[发明专利]基于FPGA的三维重建装置、方法、系统及存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种基于FPGA的三维重建装置、方法、系统及存储介质，涉及三维重建技术领域。其中，该装置包括：图像获取模块，用于获取待重建目标的至少一张二维图像；其中，各所述二维图像分别对应于所述待重建目标的一个投影角度；图像变换模块，用于对各所述投影角度的所述二维图像并行进行变换，得到对应于各投影角度的强度图像；三维重建模块，用于基于各投影角度的强度图像并行进行三维重建，得到所述待重建目标的三维图像。本申请实施例解决了相关技术中三维重建系统成本高、体积大的问题。

技术领域

本申请涉及三维重建技术领域，具体而言，本申请涉及一种基于FPGA的三维重建装置、方法、系统及存储介质。

背景技术

三维重建是医学成像技术中的热点，目前，主要有两种方式实现对物体的三维重建，一是基于物体大量的二维图片进行拼接，得到三维图片，二是基于物体的三维信息，进行三维的频域到空域、空域到频域等变换，以得到三维图像。

然而，由于三维图像所包含的信息量大，无论利用何种方式实现对物体的三维重建，都会产生巨大的计算开销，因此，当前的三维重建系统，主要利用高性能计算机或者GPU实现对物体的三维重建，但是，通过高性能计算机或者GPU实现三维重建，存在许多缺点，一方面，高性能计算机或者GPU的成本高，另一方面，高性能计算机或者GPU的体积大，不便于嵌入到方便移植的设备。

发明内容

本申请各实施例提供了一种基于FPGA的三维重建装置、方法、系统及存储介质，可以解决相关技术中存在的三维重建系统成本高、体积大的问题。所述技术方案如下：

根据本申请实施例的一个方面，一种基于FPGA的三维重建装置，所述装置包括：图像获取模块，用于获取待重建目标的至少一张二维图像；其中，各所述二维图像分别对应于所述待重建目标的一个投影角度；图像变换模块，用于对各所述投影角度的所述二维图像并行进行变换，得到对应于各投影角度的强度图像；三维重建模块，用于基于各投影角度的强度图像并行进行三维重建，得到所述待重建目标的三维图像。

根据本申请实施例的一个方面，一种基于FPGA的三维重建方法，所述方法包括：获取待重建目标的至少一张二维图像；其中，各所述二维图像分别对应于所述待重建目标的一个投影角度；对各所述投影角度的所述二维图像并行进行变换，得到对应于各投影角度的强度图像；基于各投影角度的强度图像并行进行三维重建，得到所述待重建目标的三维图像。

根据本申请实施例的一个方面，一种基于FPGA的三维重建系统，所述系统包括如上所述的基于FPGA的三维重建装置。

根据本申请实施例的一个方面，一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于FPGA的三维重建方法。

根据本申请实施例的一个方面，一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序存储在存储介质中，计算机设备的处理器从存储介质读取计算机程序，处理器执行计算机程序，使得计算机设备执行时实现如上所述的基于FPGA的三维重建方法。

本申请提供的技术方案带来的有益效果是：

在上述技术方案中，基于待重建目标的各二维图像，利用三维重建系统中的FPGA单元进行并行重建，得到待重建目标的三维图像；一方面，基于FPGA单元的并行加速处理机制，减少了三维重建的功耗，保证了三维重建的速度，另一方面，FPGA单元的成本低、体积小，便于嵌入到方便移植的设备，有效地解决相关技术中存在的三维重建系统成本高、体积大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是根据本申请所涉及一种基于FPGA的三维重建系统的结构框图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种基于FPGA的三维重建方法的流程图；