[发明专利]一种显示屏与外框的贴合设备

权利要求书

1.一种显示屏与外框的贴合设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有显示屏输送装置、外框输送装置以及贴合装置，所述贴合装置位于所述显示屏输送装置和外框输送装置的输送路径上；所述显示屏输送装置的输送路径的始端还设有显示屏清洁装置，显示屏经所述显示屏清洁装置清洁后，移送至贴合装置；所述外框输送装置的输送路径的始端依次设有外框清洁装置和外框点胶装置，外框经所述外框清洁装置清洁后，移送至外框点胶装置进行点胶，后移动至所述贴合装置，所述贴合装置将显示屏贴合于外框；所述外框输送装置的输送路径的末端还设有固化装置，以对贴合后的显示屏和外壳进行固化。

2.根据权利要求1所述的显示屏与外框的贴合设备，其特征在于：所述贴合装置包括抓取机器人和对位机构，所述对位机构朝向所述外框输送装置，所述显示屏输送装置、外框输送装置以及对位机构均位于所述抓取机器人的移动范围内；所述对位机构对外框进行拍照对位，所述抓取机器人抓取显示屏，移动至所述对位机构进行显示屏的拍照对位，后所述抓取机器人将显示屏贴合至外框。

3.根据权利要求2所述的显示屏与外框的贴合设备，其特征在于：所述对位机构包括遮光板组件和视觉拍照组件，所述视觉拍照组件位于所述外框输送装置的上方；所述遮光板组件位于所述外框输送装置的一侧，所述遮光板组件包括升降驱动部和遮光板，所述遮光板在所述升降驱动部的驱动下上升，以位于所述视觉拍照组件和所述外框输送装置之间，或下降复位。

4.根据权利要求1所述的显示屏与外框的贴合设备，其特征在于：所述外框输送装置包括上下平行分布的两个输送线以及沿着所述输送线移动的流转工装，所述流转工装以供外框放置；所述输送线的首端和末端设有升降平台，以带动所述流转工装的上下回流。

5.根据权利要求4所述的显示屏与外框的贴合设备，其特征在于：所述流转工装包括安装座、角度调节机构以及承接板，所述承接板以供外框放置，所述角度调节机构固定设于所述安装座上，所述角度调节机构包括与所述承接板的中部铰接的转动轴以及与所述承接板的左侧或右侧位置固定连接的驱动组件，所述驱动组件作用，以带动所述承接板绕着所述转动轴左右偏移，进而调整外框的倾斜角度。

6.根据权利要求5所述的显示屏与外框的贴合设备，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的抵接杆，所述驱动电机与所述安装座固定连接，所述抵接杆穿过所述安装座的缺口与所述承接板的左侧或右侧位置固定连接，所述驱动电机驱动所述抵接杆上行或下移，带动所述承接板绕着所述转动轴左右偏移。

7.根据权利要求1所述的显示屏与外框的贴合设备，其特征在于：所述固化装置包括并排设置的第一固化输送线和第二固化输送线，装有贴合后的显示屏和外框的流转工装在所述第一固化输送线和第二固化输送线上流转，所述第一固化输送线和第二固化输送线的输送方向相反，所述第一固化输送线的进料端和第二固化输送线的出料端位于所述第一固化输送线和第二固化输送线的同一侧，另一侧设有中转模组，所述流转工装从所述进料端进入所述第一固化输送线，并经所述中转模组输送，流入所述第二固化输送线，并从所述出料端出料。

8.根据权利要求7所述的显示屏与外框的贴合设备，其特征在于：所述第一固化输送线和第二固化输送线均至少设置上下排列的两层，所述进料端设有升降机构，所述升降机构与所述流转工装对接，所述流转工装经所述升降机构作用，依序流入每层的所述第一固化输送线。

9.根据权利要求7所述的显示屏与外框的贴合设备，其特征在于：所述第一固化输送线和第二固化输送线的输送方向的始端和末端均设有钩挂机构，所述流转工装开设有供所述钩挂机构钩挂配合的卡槽，所述钩挂机构与所述流转工装对接，以将所述流转工装拉入所述第一固化输送线或第二固化输送线，或将所述流转工装从所述第一固化输送线或第二固化输送线上推出。

10.根据权利要求9所述的显示屏与外框的贴合设备，其特征在于：所述钩挂机构包括固定座，所述固定座固定设于所述第一固化输送线上或第二固化输送线上，所述固定座上固定设有滑块滑轨组件和驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有钩挂组件；所述钩挂组件与所述流转工装的卡槽钩挂，所述滑块滑轨组件的滑块承接于所述流转工装的底部，所述驱动电机驱动所述钩挂组件移动，以带动所述流转工装沿着所述滑块滑轨组件的滑轨移动，以将所述流转工装拉入所述第一固化输送线或第二固化输送线上，或将所述流转工装从所述第一固化输送线或第二固化输送线上推出。