[发明专利]一种物料入库管理方法

权利要求书

1.一种物料入库管理方法，其特征在于，第一步、自动获取物体的信息；第二步、将物体转移到仓库；第三步、通过计算机建立物体储存位置信息表，以便出货时根据物体的储存位置去找对应的物体。

2.根据权利要求1所述的一种物料入库管理方法，其特征在于，获取物体的信息为通过物料信息读取机构来完成；物料信息读取机构包括依次设置的上料侧输送机构、翻转滚筒和下料侧输送机构，所述翻转滚筒的两端设有轴头，所述轴头通过支撑板支撑在安装底座上而使得翻转滚筒处于悬空状态，所述翻转滚筒上设有两个沿翻转滚筒周向分布的托持机构，所述托持机构包括一端同翻转滚筒连接在一起的连接臂和连接在连接臂另一端的托持辊，托持辊沿翻转滚筒的径向延伸，托持辊位于翻转滚筒的周侧；所述上料输送机构包括上料端机架、转动连接在上料端机架上的上料支撑滚筒和驱动上料支撑滚筒转动的上料滚筒驱动机构，连接臂和上料侧输送机构沿上料滚筒的延伸方向分布，上料侧输送机构设有供托持辊随同翻转滚筒转动时通过的上料侧输送机构部避让缺口；支撑在上料侧输送机构上的柱形包装电器被输送到同翻转滚筒抵接在一起时，柱形包装电器遮挡在上料侧输送机构部避让缺口上、柱形包装电器的重心位于上料侧输送机构部避让缺口和翻转滚筒之间；所述下料输送机构包括沿翻转滚筒轴向延伸的接料槽和驱动物料在接料槽内移动而使得接料槽内的物体同托持结构沿翻转滚筒的轴向错开的物料平移机构，物料支撑在接料槽的底壁上时托持辊随同翻转滚筒转动的过程中始终位于物料的上方；上料侧输送机构上方设有第一条码读取仪，下料侧输送机构上方设有第二条码读取仪；通过物料信息读取机构读取物料信息的具体过程为：物料转移到上料侧输送机构上而朝向翻转滚筒前行，物料在上料侧输送机构上移动的过程中如果物料有条码的一端朝上则第一条码读取仪读取到物料上的条码从而获知物料信息；物料前行到同翻转滚动抵接在一起时，转动状态的翻转滚筒驱动托持机构一起转动，转动的结果为托持辊托持住物料的下端而随同翻转滚筒一起转动而翻转180°后掉落到接料槽内；物料平移结构驱动物料移动到沿翻转滚筒的径向同托持机构错开，该过程中物料结构第二条码读取仪的下方，物料结构第二条码读取仪的过程中如果物料有条码的一端朝上则第二条码读取仪读取到物料上的条码从而获知物料信息。

3.根据权利要求2所述的一种物料入库管理方法，其特征在于，所述托持辊有两根且位于同一直线上，两根托持辊上的所述连接臂分布在翻转滚筒的轴向两端。

4.根据权利要求3所述的一种物料入库管理方法，其特征在于，所述上料端机架包括沿上料侧输送机构输送方向延伸的上料侧纵梁和支撑上料侧纵梁的上料侧支撑脚，所述上料支撑滚筒包括转动连接且穿设在上料侧纵梁上的上料侧滚筒转轴和连接在上料侧滚筒转轴上的两段上料侧筒体，两段上料侧筒体分布在上料侧纵梁的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种物料入库管理方法，其特征在于，所述上料滚筒驱动机构包括上料侧驱动电机、设置在上料侧驱动电机上的上料侧主动链轮、一一对应地设置在所有的上料侧滚筒转轴上的若干上料侧从动链轮和将所有的所述上料侧从动链轮同所述上料侧主动链轮连接在一起的上料侧驱动链条。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的一种物料入库管理方法，其特征在于，所述接料槽包括底板、连接在底板靠近翻转滚动一侧的第一侧板和连接在底板远离翻转滚筒一侧的第二侧板，所述第二条码仪读取仪位于接料槽的一端、物料平移结构位于接料槽的另一端，物料平移结构包括推板和驱动推板朝向接料槽内伸缩的驱动气缸，第一侧壁设有供托持辊随同翻转滚筒转动时通过的下料侧输送机构部避让缺口。

7.根据权利要求3或4或5所述的一种物料入库管理方法，其特征在于，所述接料槽包括底板、连接在底板靠近翻转滚动一侧的第一侧板和连接在底板远离翻转滚筒一侧的第二侧板，所述第二条码读取仪位于接料槽的一端、物料平移结构位于接料槽的另一端，物料平移结构包括推板和驱动推板朝向接料槽内伸缩的驱动气缸，所述第一侧板位于翻转滚筒的下方，第一侧板朝向第二侧板一侧表面所在的平面同翻转滚筒相切，第一侧板包括上段和下段，上段和下段之间形成供托持辊随同翻转滚筒转动时通过的下料侧输送机构部避让缺口，第一侧板位于两个连接臂之间。