[发明专利]一种自动养蚕系统

说明书

本发明涉及一种自动养蚕系统，该系统先通过桑叶爬坡输送带将切割完成的桑叶从喂料斗进入到整个一种自动养蚕系统内，然后在第一进料绞龙和第二进料绞龙的作用下，切割完成的桑叶进入到蚕桑整平装置上。然后在第一整平轴和第二整平轴的作用下，将桑叶从第一整平片和第二整平片的前后两边落入到出料传送带上，使桑叶均匀的铺设在出料传送带，最后通过压料装置的作用，将桑叶压实，并通过出料传送带运出整个机器之外，进入到蚕框内。使得出料传送带运出的桑叶得到铺匀处理，避免人工接触桑叶，降低养蚕的风险性，降低人工成本，提高整个结构的实用性和工作效率。

技术领域

本发明涉及养蚕领域，具体涉及一种自动养蚕系统。

背景技术

随着人民生活水平的提高，丝绸制品越来越受到人们的青睐，丝绸加工原料蚕茧来自于蚕桑生产。在养蚕过程中，一般先需要将桑叶和蚕框进行消毒，然后将桑叶均匀地投放到蚕框里。

专利号为2021230278011的一种养蚕用自动加叶机桑叶添加装置，通过启动电动伸缩杆进行伸长，使铲斗以支撑柱为中心发生偏转，电机驱动传送辊，在传送带的传递下，使转盘上的连杆做偏心运动，在导向块起到导向的作用下，使移动杆往复移动，带动铲斗将桑叶铲进铲斗内，在移动杆推动铲斗靠近传送带时，电动伸缩杆缩短使铲斗反向偏转，将桑叶倾倒在传送带上，通过挡条的阻挡，实现向料斗内添加桑叶。上述的方式仅仅是将桑叶放置到传送带上，但是如何均匀地铺设在蚕框内，方便蚕体更好地进食，是没有解决的问题。

专利号为2021229190071的一种养蚕用自动加叶机的桑叶铺匀装置，通过固定在定位套内壁顶部的电动伸缩杆的伸缩端带动升降架稳定的沿着定位套向下移动，使得升降架带动定位架升降到堆积桑叶的顶端，固定在第二定位槽内壁的电机的输出端带动其中一个第一连杆转动，多个连杆组之间联动关系，使得两个第一连杆均可以朝第三连杆相反的方向移动，通过第一定位杆外壁穿插设有的第一弹簧的弹性形变使得定位盘稳定的带动定位钉按压住桑叶向外移动，使得养蚕装置上的桑叶得到铺匀处理，提高外接养蚕装置的实用性。但是自动化程度不高，如何将桑叶铺匀装置与传送带的衔接，保证蚕体在不依靠人力的情况，能够更好地进食到铺匀的桑叶，是急需解决的问题。

专利号为2018205571224的一种养蚕消毒喷粉设备，通过设置在电机座上的第二电机，能够带动转轮进行旋转，转轮通过连接杆能够带动传动杆在箱体内往复移动，进而能够带动喷粉嘴在滑杆上往复移动，能够对放置在放置槽内的桑叶和蚕体进行消毒喷粉，通过设置在箱体内的第一电机，能够带动扇形齿轮进行旋转，扇形齿轮能够带动齿条移动一段距离，通过设置在放置槽一侧的第一弹簧，当扇形齿轮与齿条不接触时，能够使放置槽往回移动一段距离，进而能够使得放置槽内的桑叶和蚕体得到翻身，便于喷粉均匀，提高了工作效率，且避免了对工作人员造成的健康危害。但是自动化程度不高，如何将养蚕消毒喷粉设备与传送带的衔接，保证蚕体在不依靠人力的情况，能够更好地进食到铺匀的桑叶，是急需解决的问题。

有鉴于此，本发明提出一种自动养蚕系统。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动养蚕系统。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种自动养蚕系统，包括蚕桑喂料给蚕机、蚕桑石灰消毒机、蚕框输送皮带线、切桑机和桑叶爬坡输送皮带，所述切桑机的输出端设有桑叶爬坡输送皮带，所述桑叶爬坡输送皮带的输出端连接有蚕桑喂料给蚕机；

所述蚕框输送皮带线上设有蚕框，所述蚕框输送皮带线的输入端设有机械手上框，所述蚕框输送皮带线的输入端设有机械手下框；

所述蚕桑喂料给蚕机位于所述蚕框输送皮带线输入端的一侧，所述蚕桑喂料给蚕机位于所述蚕框输送皮带线输出端的一侧。

进一步，所述蚕桑喂料给蚕机包括给蚕机架、喂料斗、蚕桑整平装置和压料装置，所述喂料斗位于所述给蚕机架的上部，所述蚕桑整平装置位于所述给蚕机架的中部，所述压料装置位于所述给蚕机架的下部；