[发明专利]一种纺锤形球囊全自动阵列激光穿孔装置及方法

说明书

本发明公开了一种纺锤形球囊全自动阵列激光穿孔装置及方法，属于送药装置制备技术领域，解决了现有技术中打孔效率低、不适用于纺锤形球囊打孔、穿孔品质低的问题，包括步进电机驱动的输送板，输送板表面两端对设有旋转电机，旋转电机端部套设有圆形环，两个圆形环之间设有纺锤形球囊，输送板上方设有激光器，激光器端部套设有CCD相机后与振镜相连接。本发明通过在输送板上设置旋转电机，利用旋转电机带动纺锤形球囊间隔转动，提高纺锤形球囊的打孔效率，利用CCD相机焦点和振镜焦点的空间位置，配合旋转电机，使纺锤形球囊在转动不同角度后仍能穿打出同等大小的孔，提高纺锤形球囊的穿孔品质。

技术领域

本发明属于送药装置制备技术领域，具体地说，尤其涉及一种纺锤形球囊全自动阵列激光穿孔装置及方法。

背景技术

PTCA产品的临床应用是在冠脉患者的股动脉(或肱动脉，只是术式不同)使用特殊的穿刺针，微创一孔，将PTCA球囊导管和装配在其球囊上的血管支架一起介入血管，医生在照影机的指引下，操作球囊导管到达冠脉病变部位，控制PTCA球囊导管在病变部位介入冠脉支架，来消除病变部位的狭窄，达到血运重建的治疗目的。中国专利CN112620981B公开了一种医用PTCA球囊的激光穿孔方法和激光穿孔装置，通过将医用PTCA球囊放置于吸附平台上，利用紫外激光打孔，但该申请中的医用PTCA球囊经真空吸附于加工平台而进行打孔，若对球囊外周均匀打孔则需人工翻转，导致打孔效率低下，而且当利用该申请对纺锤形球囊进行打孔时，由于纺锤形球囊前后端周长与中部周长存在差异，为保证孔的均一性，则转动球囊的角度不同，但因振镜和激光器位置固定，故该申请无法对纺锤形球囊进行有效打孔，另外，因振镜是靠偏转内部XY镜片带动激光光斑的位置，在振镜加工幅面上，不同位置的光斑会有一定的尺寸的差异，从而造成球囊不同位置的穿孔具有一定的尺寸误差。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种打孔效率高、适用于纺锤形球囊打孔、穿孔品质高的纺锤形球囊全自动阵列激光穿孔装置及方法。

为了实现上述技术目的，本发明纺锤形球囊全自动阵列激光穿孔装置及方法采用的技术方案为：

一种纺锤形球囊全自动阵列激光穿孔装置，包括步进电机驱动的输送板，所述步进电机与控制单元电性连接，所述输送板表面两端对设有旋转电机，所述旋转电机端部套设有圆形环，两个所述圆形环之间设有纺锤形球囊，所述纺锤形球囊两端的气管分别紧密穿过所述圆形环后向所述旋转电机外部伸出，一端所述气管与充气单元相连接，所述输送板上方设有激光器，所述激光器端部套设有CCD相机后与振镜相连接，所述CCD相机焦点和所述振镜激光焦点的相对位置保持不变，所述振镜正对于下方输送板。

优选的，所述CCD相机固定设置于所述输送板上方。

优选的，所述旋转电机端部设有加强圆形环与气管连接紧密性的加固组件，加固组件包括固定座，固定座上部穿设有经微型气缸驱动的伸缩杆，伸缩杆底部两侧对设有推动杆，推动杆尾部设有驱动杆，两根驱动杆交叉设置后尾部分别设有抵触于圆形环左右两端的按压垫。

优选的，所述按压垫内壁设有橡胶垫。

一种纺锤形球囊全自动阵列激光穿孔方法，包括以下步骤：

S1将待打孔的纺锤形球囊充气膨胀后穿入两端的旋转电机内，使纺锤形球囊两端的气管稳固固定于圆形环内；

S2保持CCD相机位置不变，启动步进电机带动输送板移动，使纺锤形球囊移动至CCD相机下方，CCD相机识别纺锤形球囊加工的最低点，构建此处三维坐标空间零点(0，0，0)；

S3调整CCD相机位置，将CCD相机焦点聚焦于纺锤形球囊最低点的对称最高点，构建此处三维坐标空间零点(X1，Y1，Z1)，CCD相机上升的高度h1等同于纺锤形球囊直径D1，标记纺锤形球囊最大的圆周直径S1；