[发明专利]一种玉米智能精准播种机及控制方法

说明书

本发明公开了一种玉米智能精准播种机及控制方法，通过速度传感器自动监测播种机的作业速度，采用种带电机主动根据作业速度自适应调控种带的排放速度，解决被动拖拽作业造成的种带拉断的问题；通过种带拨指带动种带下播及铺放作业，解决下播初始过程需要人工辅助镇压、操作复杂的问题；通过播种检测传感器及种带长度测量系统，在一个小区区段后通过电动剪刀间断种带，解决种带多育种小区连续区段存在的累计误差导致的观察道严重错位的问题。本发明以玉米小区育种播种作业为例进行介绍，同时，可以应用于大豆等作物的小区育种播种作业，具有较高的应用范围。

技术领域

本发明涉及农业装备技术领域，尤其涉及一种玉米智能精准播种机及控制方法。

背景技术

玉米智能精准播种机是玉米小区育种专用播种机，主要是将玉米种带按照玉米小区育种的农艺要求播入土壤中，并在育种小区之间预留观察道，且保证不同育种区段不同播种行的观察道的起始位置一致。

在专利CN201410546528.9中，公开了一种玉米定向种子带播种装置，该装置主要应用于玉米大田播种作业，采用恒力铺放单元进行种带释放，无法在不停机的条件下实现种带带速及预紧力根据作业速度的主动实时调控、不同育种小区之间预留观察道等功能，不满足小区育种不同玉米品种需要预留观察道的农艺要求。

发明内容

本发明为了解决种带易拉断、观察道错位严重等问题，提供了一种玉米智能精准播种机及控制方法，能够实现种带带速自适应调控、种带辅助铺放、观察道自动对齐，为玉米小区育种播种作业质量提升提供可靠技术支撑。

本发明的目的采用下述技术方案实现的：

第一方面，本发明提供了一种玉米智能精准播种机，包括机架、开沟覆土机构、镇压机构、拨指机构、播种监测传感器、电动剪刀、种带调控机构和种带盘机构；

所述开沟覆土机构与机架连接；

所述的种带盘机构固定在开沟覆土机构顶部，

所述种带调控机构位于种带盘机构的下方且固定在开沟覆土机构上部，种带调控机构根据作业速度主动调整种带的释放速度，实现种带预紧力不停机实时调整；

在种带调控机构的下方设置电动剪刀，在电动剪刀的下方设置播种监测传感器和拨指机构；所述播种监测传感器固定位于拨指机构入口上方；所述拨指机构一端与镇压机构的横梁铰接，拨指机构的中部通过弧形槽与开沟覆土机构的竖直连杆连接，通过弧形槽调节拨指机构的倾斜角度；当种带区段长度等于预设的小区长度及种带区段最后一粒种子经过播种监测传感器监测时，所述电动剪刀剪断种带；所述的拨指机构用于将种带继续输送至开沟覆土机构。

作为进一步的技术方案，所述的拨指机构包括上防护板和下浮动导向板；所述的上防护板和下浮动导向板之间安装有链传动装置，链传动装置的链条上均匀设置种带拨指。

作为进一步的技术方案，还包括种带导向轮，所述的种带导向轮与下浮动导向板的上部铰接连接。

作为进一步的技术方案，所述的上防护板和下浮动导向板之间通过弹性调节装置相连。

作为进一步的技术方案，所述的弹性调节装置包括固定在下浮动导向板上的下固定板和固定在上防护板上的上固定板，在上固定板底部固定导套，导向杆穿过上固定板与下固定板相连，弹簧套装在导向杆上之后压在上固定板上，且弹簧顶部设置螺母，螺母与导向杆之间螺纹配合。

作为进一步的技术方案，在上防护板的侧面延伸出有弧形板，在弧形板上设置有弧形导槽，弧形导槽与开沟覆土机构的竖直连杆连接。

作为进一步的技术方案，所述上防护板的顶部与镇压机构的横梁铰接。