[发明专利]一种异形管件的智能焊接设备及焊接方法

说明书

本发明公开了一种异形管件的智能焊接设备及焊接方法，涉及焊接技术领域，包括：小组件焊接工位和大组件焊接工位，小组件焊接工位包括小组件环缝机床，大组件焊接工位包括大组件环缝机床；机器人焊枪，设置在小组件环缝机床和大组件环缝机床之间；管焊钳焊接工位，管焊钳焊接工位包括柔性焊接平台和全位置焊机，全位置焊机能够将柔性焊接平台上的工件进行焊接；第一控制系统，与机器人焊枪连接；第二控制系统，与全位置焊机控制连接；能够提高焊接操作的生产效率，提高焊接质量，减轻人工劳动强度。

技术领域

本发明属于焊接技术领域，更具体地，涉及一种异形管件的智能焊接设备及焊接方法。

背景技术

当被焊接的对象是一种异形的导管结构件，其结构件是由几段不同形状的导管组件拼焊而成，人工焊接，劳动强度大，焊接效率低，焊接质量难以保证，而且对操作者技术水平要求比较高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种异形管件的智能焊接设备及焊接方法，能够提高焊接操作的生产效率，提高焊接质量，减轻人工劳动强度。

为了实现上述目的，本发明提供了一种异形管件的智能焊接设备，包括：

小组件焊接工位和大组件焊接工位，所述小组件焊接工位包括小组件环缝机床，所述大组件焊接工位包括大组件环缝机床；

机器人焊枪，设置在所述小组件环缝机床和所述大组件环缝机床之间；

管焊钳焊接工位，所述管焊钳焊接工位包括柔性焊接平台和全位置焊机，所述全位置焊机能够将所述柔性焊接平台上的工件进行焊接；

第一控制系统，与所述机器人焊枪连接；

第二控制系统，与所述全位置焊机控制连接。

可选地，所述小组件环缝机床包括：

桌面平台；

小组件头座部件，设置在所述桌面平台的一端，所述小组件头座部件包括卡爪，所述卡爪能够对小组件管状工件的一端采用内胀夹紧的方式进行固定；

从动尾座部件，滑动设置在所述桌面平台的另一端，所述从动尾座部件与所述小组件管状工件的另一端相抵靠。

可选地，所述小组件头座部件包括：

头座支撑箱体，设置在所述桌面平台上；

回转箱体，活动设置在所述头座支撑箱体上，所述回转箱体上活动设置有花盘，所述花盘上设置有所述卡爪；

翻转电机，设置在所述头座支撑箱体上，所述翻转电机能够带动所述回转箱体进行翻转运动；

回转电机，设置在所述回转箱体上，所述回转电机能够带动所述花盘进行转动；

按钮盒，设置在所述头座支撑箱体上，所述按钮盒与所述翻转电机和所述回转电机连接。

可选地，所述从动尾座部件包括：

尾座支撑箱体，滑动设置在所述桌面平台上；

中空固定座，设置在所述尾座支撑箱体上，所述中空固定座的两端分别设置有尾座花盘和顶紧气缸，所述顶紧气缸的输出端贯穿于所述中空固定座的内部并与所述尾座花盘的一侧连接，所述尾座花盘的另一侧设置有顶尖；

滚动轴承，设置在所述顶紧气缸的输出端的外部与所述中空固定座的内部之间；

控制阀，设置在所述尾座支撑箱体上，所述控制阀与所述顶紧气缸连接；

锁紧手柄，设置在所述尾座支撑箱体与所述桌面平台之间。

可选地，所述大组件环缝机床包括：

底座部件；