[发明专利]一种温度自适应型抓取机械手

权利要求书

1.一种温度自适应型抓取机械手，包括支架(1)和辅助板(5)，其特征在于，所述支架(1)的表面通过轴件安装有机械爪(2)，所述机械爪(2)相互靠近表面的尾端安装有辅助板(5)；

所述辅助板(5)的表面设有矩形通槽，所述辅助板(5)的底壁安装有调节组件，所述调节组件的顶部固定有截面为锥形的橡胶块(6)，所述矩形通槽的一侧内壁设有夹层，所述夹层的内部安装有转换组件；

所述转换组件包括有活动板(10)、一号弹簧(11)和电磁铁(12)，所述夹层的内部固定有电磁铁(12)，所述电磁铁(12)的一侧表面连接有一号弹簧(11)，所述夹层的内部滑动安装有内部中空的活动板(10)，且活动板(10)的宽度大于矩形通槽1-2cm，所述矩形通槽的另一侧内壁设有与活动板(10)嵌合的凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种温度自适应型抓取机械手，其特征在于，所述活动板(10)的表面设有长槽，所述长槽的内壁通过轴承安装有齿轮条(14)，所述活动板(10)的内底壁滑动连接有齿条板(16)，且齿条板(16)与齿轮条(14)啮合传动连接，所述齿条板(16)的一侧表面安装有三号弹簧，所述活动板(10)的内底壁固定有挡板(18)，且挡板(18)位于齿条板(16)的一侧，所述挡板(18)远离齿条板(16)的一侧表面安装有气囊(19)，所述活动板(10)的底壁安装有矩形布置的二号弹簧(22)，所述二号弹簧(22)的顶部安装有吸热板(20)，且吸热板(20)为相变材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种温度自适应型抓取机械手，其特征在于，所述调节组件包括有滑动柱(7)、隔板(8)和圆筒(9)，所述辅助板(5)的底壁安装有圆筒(9)，所述圆筒(9)的内壁滑动嵌合安装有隔板(8)，所述隔板(8)的顶部安装有滑动柱(7)，且滑动柱(7)的顶端与橡胶块(6)的底端连接，所述圆筒(9)的内部安装有热塑性树脂。

4.根据权利要求1所述的一种温度自适应型抓取机械手，其特征在于，所述支架(1)的表面安装有两组对称布置的伸缩气缸(3)，且伸缩气缸(3)的输出端连接有微型气泵，所述微型气泵的输出端连接有吸盘(4)。

5.根据权利要求2所述的一种温度自适应型抓取机械手，其特征在于，所述活动板(10)的底部安装有隔热板(13)，所述活动板(10)的顶部滑动安装有等距布置的凸块(15)，且凸块(15)位于齿轮条(14)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种温度自适应型抓取机械手，其特征在于，所述凸块(15)的底部安装有支撑块(21)，且支撑块(21)的底部与吸热板(20)的顶部表面连接，所述吸热板(20)的剖面尺寸大于气囊(19)，所述支撑块(21)位于气囊(19)的两侧。

7.根据权利要求2所述的一种温度自适应型抓取机械手，其特征在于，所述齿轮条(14)的靠近挡板(18)的一侧表面连接有连索(17)，且连索(17)的尾端贯穿挡板(18)与气囊(19)远离挡板(18)的的一端表面连接。

8.根据权利要求2所述的一种温度自适应型抓取机械手，其特征在于，所述齿轮条(14)的长度与长槽等长，所述齿条板(16)的宽度小于齿轮条(14)。

9.根据权利要求1所述的一种温度自适应型抓取机械手，其特征在于，所述电磁铁(12)靠近活动板(10)的一侧表面安装有温度感应器，且温度感应器与电磁铁(12)电性连接。

10.根据权利要求5所述的一种温度自适应型抓取机械手，其特征在于，所述齿轮条(14)和凸块(15)的顶端为等高，且齿轮条(14)和凸块(15)的表面均涂覆有高温重防腐涂料层。