[发明专利]一种具有自动调节功能的装箱抓手

说明书

本发明公开了一种具有自动调节功能的装箱抓手，包括吊板，所述吊板顶部两侧的前侧和后侧均设置有滑块，所述吊板的底部固定连接有一体轴承座组件，所述一体轴承座组件的底部设置有滑板，所述滑板底部的两侧均设置有分离轴承座组件，所述滑板底部的四角均设置有抓瓶组件，所述一体轴承座组件的内腔之间设置有第二螺杆，所述第二螺杆的表面设置有刚性联轴器，所述吊板底部的两侧均设置有滑轨，两个滑轨相反的一侧均设置有滑套。本发明通过设置吊板、滑块、一体轴承座组件、滑板、分离轴承座组件和抓瓶组件的配合使用，解决了现有的装箱抓手无法调节间距，从而在使用时无法对不同位置的物体进行抓取的问题。

技术领域

本发明属于装箱技术领域，尤其涉及一种具有自动调节功能的装箱抓手。

背景技术

装箱：程序设计和对外贸易中的词汇

例如申请号：CN206087482U，本发明公开了一种罐体装箱抓手，该装箱抓手包括底板、吸取机构、夹取机构，其中吸取机构由真空发生器、吸盘组成，夹取机构由传动装置、夹爪组成。本发明可以同时抓取罐体和隔板，具有重量轻，结构简单，抓取方便的特点，可广泛用于各种包装输送线上罐体抓取装箱的工作。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时，虽然具备重量轻，结构简单，抓取方便的特点，但是在使用时，无法调节每个抓手的间距，从而无法对不同间距的物体进行抓取装箱。

本实用设计了一种具有自动调节功能的装箱抓手，在工作人员对物品进行装箱时，需要用到一种装箱抓手来对物品进行抓取并摆放，由于不同物体的体型不同，因此之间的间距也将不同，但是现有的装箱抓手在使用时并不能够调节每个抓手之间的间距，从而在使用时不能够对不同位置的物体进行抓取，从而实用性低下，因此为了解决上述问题，本实用设计了一种具有便于调节抓手间距的装箱抓手，可以有效的解决上述问题，操作简便，可灵活多变，同时也为工作人员减少了负担，增强了工作效率。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种具有自动调节功能的装箱抓手，具备便于调节抓手间距的优点，解决了现有的装箱抓手无法调节间距，从而在使用时无法对不同位置的物体进行抓取的问题。

本发明是这样实现的，一种具有自动调节功能的装箱抓手，包括吊板，所述吊板顶部两侧的前侧和后侧均设置有滑块，所述吊板的底部固定连接有一体轴承座组件，所述一体轴承座组件的底部设置有滑板，所述滑板底部的两侧均设置有分离轴承座组件，所述滑板底部的四角均设置有抓瓶组件，四个滑块的内腔之间设置有双向导轨，所述双向导轨的顶部设置有铝型材，所述铝型材的顶部设置有机器人抓手安装板。

作为本发明优选的，所述一体轴承座组件的内腔之间设置有第二螺杆，所述第二螺杆的表面设置有刚性联轴器。

作为本发明优选的，所述吊板底部的两侧均设置有滑轨，两个滑轨相反的一侧均设置有滑套。

作为本发明优选的，所述一体轴承座组件的前侧设置有四个定距杆，四个定距杆的前侧之间设置有微型换向器。

作为本发明优选的，两个所述抓瓶组件的顶部均设置有活动套，两个活动套的内腔之间设置有限位活动块，所述限位活动块的顶部与滑板固定连接。

作为本发明优选的，两个所述分离轴承座组件的内腔之间活动连接有第一螺杆，所述第一螺杆表面的两侧均设置有调节螺母座组件C。

作为本发明优选的，机器人抓手安装板底部的前侧和后侧均设置有加固块，两个所述加固块相对的一侧均与铝型材固定连接

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置吊板、滑块、一体轴承座组件、滑板、分离轴承座组件、抓瓶组件、双向导轨、铝型材和机器人抓手安装板的配合使用，解决了现有的装箱抓手无法调节间距，从而在使用时无法对不同位置的物体进行抓取的问题。