[发明专利]旅客登机车自动驾驶传感器多角度安装装置及旅客登机车

说明书

本发明公开了旅客登机车自动驾驶传感器多角度安装装置及旅客登机车，其包括调节模块，所述调节模块包括转动挤压组件、容置组件和下压组件，所述转动挤压组件的转动，对容置组件进行转动实现角度调节，通过转动挤压组件的挤压传动，带动下压组件输出挤压力；安装模块，所述安装模块包括安装组件、联动组件和侧压组件；本发明通过设置安装装置，对多组摄像头进行集成安装，多组摄像头朝向不同，且其水平以及竖直方向均可调节，在工作人员对摄像头的角度实现调节后，通过联动的机械传动装置，使得多组摄像头同步完成锁紧固定，最终将其集中固定于车辆表面，便于其实时采集路面信息，确保车辆的无人驾驶过程安全进行。

技术领域

本发明涉及智慧机场技术领域，特别是旅客登机车自动驾驶传感器多角度安装装置及旅客登机车。

背景技术

应用推广机场无人驾驶设备是贯彻民航智慧发展主线的具体体现，是推进四型机场建设的有效举措，是建设多领域民航强国的实现路径。机场无人驾驶设备的应用是为平安机场建设提供重要保障，是有效预防人因失误、违规作业，解决机坪刮碰、防范跑道侵入等不安全事件的有效手段；是为绿色机场建设提供重要工具，是优化地面保障效率、提高设备协同运行、减少资源消耗的实践；是为智慧机场建设搭建重要场景，是提高机场自动化和智能化程度，产品主要特点：实现民航高质量发展转型的典型应用；是为人文机场建设形成重要驱动，是提高航空器地面运行效率，改善机坪人员作业环境，提高旅客出行体验和增强员工幸福感的新落脚点，旅客登机车作为民航机场18种地面运输保障车辆之一，无人化改造必不可少。

鉴于国内针对无人驾驶客货车辆的量产还未普及，民航机场的无人驾驶保障车辆大都由现有主机厂量产车辆改装而成，无人驾驶车辆在改装过程中，需要加装大量传感器，其中包括广角以及多目、双目以及单目摄像头，用于三百六十度对于车辆周边情况进行实时感应。

旅客登机车在加装改造过程中，各拍摄方向的摄像头，其朝向以及角度各不相同，加装较为繁琐，且机场道路出现维修变动，还需要对摄像头的使用进行临时调节，工作人员临场调节费时费力。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是旅客登机车在加装改造过程中，各拍摄方向的摄像头，其朝向以及角度各不相同，加装较为繁琐，且机场道路出现维修变动，还需要对摄像头的使用进行临时调节，工作人员临场调节费时费力。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：旅客登机车自动驾驶传感器多角度安装装置，其包括调节模块，所述调节模块包括转动挤压组件、容置组件和下压组件，所述转动挤压组件的转动，对容置组件进行转动实现角度调节，通过转动挤压组件的挤压传动，带动下压组件输出挤压力；

安装模块，所述安装模块包括安装组件、联动组件和侧压组件；

所述联动组件包括下压板、第一套杆、第一活动杆和弧形齿板，所述第一套杆一端与下压板固定连接，所述第一活动杆一端贯穿至第一套杆内腔，所述第一套杆内腔设置有与第一活动杆连接的弹簧，所述第一活动杆一端连接弧形齿板，所述下压板表面连接挤压侧板；

所述安装组件包括安装横杆和齿轮，所述齿轮设置于安装横杆外壁，所述弧形齿板位于齿轮外侧。

作为本发明所述旅客登机车自动驾驶传感器多角度安装装置的优选方案，其中：所述转动挤压组件包括从动杆、主动杆和驱动把，所述主动杆一端贯穿至从动杆内腔，所述从动杆内壁连接回位弹簧，所述回位弹簧一端与主动杆连接，所述主动杆一端与驱动把连接。