[发明专利]基于逻辑故障探针的CPS节点故障识别方法和系统

权利要求书

1.一种CPS节点故障识别方法，包括：

针对CPS节点集群中的每一CPS节点，基于为所述CPS节点所配置的信号采样模块进行采样，以确定相应的CPS节点状态数据；其中，所述CPS节点状态信息包括节点模态状态；

基于各个CPS节点的节点标识信息，对所采样的各个CPS节点状态数据分别进行标识；

根据经标识的各个CPS节点状态数据进行故障分析，以确定所述CPS节点集群中的每一CPS节点的故障状态结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在根据经标识的各个CPS节点状态数据进行故障分析，以确定CPS节点集群中的每一CPS节点的故障状态结果之后，所述方法还包括：

存储所确定的CPS节点集群中的每一CPS节点的故障状态结果，使得所存储的故障状态结果能够被用于回溯相应历史时刻的CPS节点的状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，针对CPS节点集群中的每一CPS节点，基于为所述CPS节点所配置的信号采样模块进行采样，以确定相应的CPS节点状态数据，包括：

基于第一CPS节点所配置的第一信号采样模块，确定第一CPS节点状态数据；

从至少一个第二CPS节点所配置的第二信号采样模块，分别接收相应的第二CPS节点状态数据；

基于所述第一CPS节点和各个所述第二CPS节点的相对方位信息及相应的所述第二CPS节点状态数据，对所述第一CPS节点状态数据进行校准。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其中，所述针对CPS节点集群中的每一CPS节点，基于为所述CPS节点所配置的信号采样模块进行采样，以确定相应的CPS节点状态数据，该方法还包括：

基于第三CPS节点所配置的第三信号采样模块，确定第三CPS节点状态数据；

获取所述第三CPS节点的历史节点状态数据集，并根据所述历史节点状态数据集对所述第三CPS节点状态数据进行更新。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据经标识的各个CPS节点状态数据进行故障分析，以确定所述CPS节点集群中的每一CPS节点的故障状态结果，包括：

基于经标识的各个CPS节点状态数据，构建贝叶斯网络；其中，所述贝叶斯网络中定义了每个CPS节点的条件概率信息；

获取各个CPS节点的已知故障信息，并基于所述已知故障信息对所述贝叶斯网络进行更新；

基于经更新的贝叶斯网络，计算各个CPS节点的故障诊断信息；

根据所述各个CPS节点的故障诊断信息，确定所述CPS节点集群中的每一CPS节点的故障状态结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在根据所述各个CPS节点的故障诊断信息，确定所述CPS节点集群中的每一CPS节点的故障状态结果之后，所述方法还包括：

获取所述CPS节点集群中各个CPS节点之间的节点关联特征；

基于交叉收敛映射算法和所述节点关联特征，对所述各个CPS节点的故障状态结果进行分析，以构建节点故障图。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，在根据经标识的各个CPS节点状态数据进行故障分析，以确定CPS节点集群中的每一CPS节点的故障状态结果之后，该方法还包括：

按照预设的故障状态类别，对所确定的各个CPS节点的故障状态结果进行归类；其中，所述故障状态类别包括节点偏置故障和节点效率损失故障。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于各个CPS节点的节点标识信息，对所采样的各个CPS节点状态数据分别进行标识，包括：

针对所采样的各个CPS节点状态数据，确定所述CPS节点状态数据所对应的信号采集模块的模块通讯地址；

根据所述模块通讯地址和预设的节点采样模块配置表，确定所述CPS节点的节点标识信息；所述节点采样模块配置表包括多个节点标识信息和相应的模块通讯地址；

根据所确定的CPS节点的节点标识信息，对相应的所述CPS节点状态数据进行标识。