[发明专利]一种力反馈装置及电子设备

权利要求书

1.一种力反馈装置，其特征在于，包括：

架体（1）；

按键（2），与所述架体（1）可旋转连接；

驱动装置（4），与所述架体（1）相连；

传动机构（5），包括在所述驱动装置（4）的驱动下做直线运动的第一传动件（51）；以及，

支撑件（6），与所述架体（1）可旋转连接，所述支撑件（6）在所述第一传动件（51）的带动下转动，且与所述按键（2）传动连接；

所述按键（2）的下压幅度越大，所述第一传动件（51）对所述支撑件（6）的阻力的力臂越大。

2.如权利要求1所述的力反馈装置，其特征在于，所述支撑件（6）设置有引导轨道（60），所述第一传动件（51）设置有与所述引导轨道（60）滑动配接的杆部（511），所述支撑件（6）和所述第一传动件（51）之间通过所述引导轨道（60）和所述杆部（511）传力。

3.如权利要求2所述的力反馈装置，其特征在于，所述引导轨道（60）具有近端和远端，所述近端相较于所述远端更为靠近所述架体（1）的旋转轴线，在所述按键（2）下压时，所述杆部（511）沿着所述引导轨道（60）向所述远端移动。

4.如权利要求3所述的力反馈装置，其特征在于，所述支撑件（6）的旋转轴线与所述按键（2）的旋转轴线相同或平行，在所述按键（2）运动的过程中，所述杆部（511）与所述引导轨道（60）的接触部位始终位于所述转轴（20）以及所述按键（2）与所述支撑件（6）的施力部位之间。

5.如权利要求2所述的力反馈装置，其特征在于，所述引导轨道（60）为沿直线或者曲线延伸的孔或者槽。

6.如权利要求2所述的力反馈装置，其特征在于，其还包括与所述架体（1）可旋转连接的齿轮轴（7）、与所述齿轮轴（7）相连的齿轮（70）以及用于检测所述齿轮轴（7）的转动的第一传感器（71），所述支撑件（6）包括与所述齿轮（70）啮合的第一齿轮部（63），所述第一传感器（71）为旋转式滑动变阻器。

7.如权利要求1至6任一项所述的力反馈装置，其特征在于，其还包括与所述架体（1）相连的转轴（20），所述转轴（20）的轴线与所述第一传动件（51）的运动方向相垂直，所述按键（2）和所述支撑件（6）均通过所述转轴（20）与所述架体（1）相连。

8.如权利要求1至6任一项所述的力反馈装置，其特征在于，所述传动机构（5）还包括与所述第一传动件（51）螺纹连接的第二传动件（50），所述驱动装置（4）为电机，其驱动所述第二传动件（50）转动，所述第一传动件（51）的旋转自由度被限制，以使得所述第一传动件（51）仅能沿着所述第二传动件（50）的轴线移动。

9.如权利要求8所述的力反馈装置，其特征在于，所述第一传动件（51）设有内螺纹，所述第二传动件（50）设有与所述内螺纹配接的外螺纹，所述第一传动件（51）截面的外轮廓不为圆形，所述架体（1）至少部分与所述第一传动件（51）的外周面抵接，以限制所述第一传动件（51）的旋转自由度。

10.如权利要求8所述的力反馈装置，其特征在于，所述传动机构（5）被配置为在所述第二传动件（50）转动时能够带动所述第一传动件（51）移动，在所述第一传动件（51）移动时能够带动所述第二传动件（50）转动。

11.如权利要求1至6任一项所述的力反馈装置，其特征在于，其还包括弹性件（3），所述弹性件（3）部分与所述架体（1）相连，部分与所述按键（2）相连，在所述按键（2）被下压时，所述弹性件（3）发生弹性变形。

12.如权利要求1至6任一项所述的力反馈装置，其特征在于，所述按键（2）设置有第一磁体（21），所述支撑件（6）设置有与所述第一磁体（21）同极相对设置的第二磁体（22）。