[发明专利]一种实景三维模型的分类方法、装置及设备

权利要求书

1.一种实景三维模型的分类方法，其特征在于，包括如下步骤：

利用预设的二维倾斜影像分类模型对输入的若干二维倾斜影像进行像点分类，确定每个所述二维倾斜影像中的若干建筑物像点和非建筑物像点；

对每个所述二维倾斜影像进行空中三角测量解算，获得每个所述二维倾斜影像的外方位元素；

对每个所述二维倾斜影像进行多视影像密集匹配，获得若干影像匹配点云，并根据所述若干影像匹配点云，获得实景三维模型；

基于所述实景三维模型的每个三角面片顶点的坐标信息，计算所述实景三维模型的每个三角面片顶点所对应的最大遮蔽角；

根据每个所述二维倾斜影像的外方位元素，将所述实景三维模型的每个三角面片顶点的坐标信息转换为在每个所述二维倾斜影像的投影像点坐标；

根据所述实景三维模型的每个三角面片顶点的坐标信息和投影像点坐标，确定每个三角面片顶点指向每个三角面片顶点所对应的投影像点的方向向量，并计算每个方向向量与地面之间的高度角；

根据每个三角面片顶点所对应的最大遮蔽角和高度角，确定每个三角面片顶点所对应的满足预设高度角要求的若干目标可见倾斜影像；其中，所述目标可见倾斜影像为若干所述二维倾斜影像中的其中一个；

根据每个三角面片顶点所对应的每个所述目标可见倾斜影像中的若干建筑物像点和非建筑物像点，确定每个三角面片顶点所对应的投影像点在每个所述目标可见倾斜影像中的像点类别；

根据每个三角面片顶点所对应的投影像点在每个所述目标可见倾斜影像中的像点类别、每个三角面片顶点在每个所述目标可见倾斜影像中所对应的高度角，确定所述实景三维模型的每个三角面片顶点的类别。

2.如权利要求1所述的实景三维模型的分类方法，其特征在于，所述根据每个三角面片顶点所对应的最大遮蔽角和高度角，确定每个三角面片顶点所对应的满足预设高度角要求的若干目标可见倾斜影像，具体包括如下步骤：

将每个三角面片顶点所对应的最大遮蔽角与每个三角面片顶点在每个二维倾斜影像中所对应的高度角进行比较，判断所述三角面片顶点在所述二维倾斜影像中是否被遮蔽；

当所述三角面片顶点所对应的最大遮蔽角大于所述三角面片顶点在当前二维倾斜影像中所对应的高度角时，判定所述三角面片顶点在当前二维倾斜影像中被遮蔽，且当前二维倾斜影像不为所述三角面片顶点所对应的可见倾斜影像；

当所述三角面片顶点所对应的最大遮蔽角小于所述三角面片顶点在当前二维倾斜影像中所对应的高度角时，判定所述三角面片顶点在当前二维倾斜影像中未被遮蔽，且当前二维倾斜影像为所述三角面片顶点所对应的可见倾斜影像；

基于每个三角面片顶点所对应的若干可见倾斜影像，将所述三角面片顶点在每个所述可见倾斜影像中所对应的高度角进行降序排列，根据预设高度角排名要求从若干所述可见倾斜影像中选取若干所述目标可见倾斜影像。

3.如权利要求1所述的实景三维模型的分类方法，其特征在于，所述根据每个三角面片顶点所对应的投影像点在每个所述目标可见倾斜影像中的像点类别、每个三角面片顶点在每个所述目标可见倾斜影像中所对应的高度角，确定所述实景三维模型的每个三角面片顶点的类别，具体包括如下步骤：

根据每个三角面片顶点在每个所述目标可见倾斜影像中所对应的高度角，计算每个所述高度角所对应的权重值；

根据每个所述高度角所对应的权重值、每个三角面片顶点所对应的投影像点在每个所述目标可见倾斜影像中的像点类别、所述建筑物像点所对应的预设赋值、所述非建筑物像点所对应的预设赋值，对每个三角面片顶点所对应的像点类别进行分类投票计算，获得每个三角面片顶点所对应的分类投票结果；

根据所述分类投票结果，确定所述实景三维模型的每个三角面片顶点的类别。

4.如权利要求1所述的实景三维模型的分类方法，其特征在于，所述计算每个方向向量与地面之间的高度角，具体包括如下步骤：

通过如下表达式计算每个方向向量与地面之间的高度角：

其中，α_i表示所述高度角；n₁、n₂和n₃分别表示所述方向向量的x轴分量、y轴分量和z轴分量。