[发明专利]一种撕膜装置、组装贴合设备及生产线在审

专利信息
申请号: 202310213551.5 申请日: 2023-03-07
公开(公告)号: CN115991323A 公开(公告)日: 2023-04-21
发明(设计)人: 黄尚 申请(专利权)人: 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
主分类号: B65B69/00 分类号: B65B69/00
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 李丙林
地址: 410311 湖南省长沙市浏阳经*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 装置 组装 贴合 设备 生产线
【权利要求书】:

1.一种撕膜装置,其特征在于,包括安装座、折耳压合机构和撕膜机构;

所述折耳压合机构包括压合件和压合动作组件,所述压合动作组件设于所述安装座,所述压合动作组件的输出端连接所述压合件;

所述撕膜机构包括夹持组件和撕膜动作组件,所述撕膜动作组件设于所述安装座,所述撕膜动作组件的输出端连接所述夹持组件。

2.根据权利要求1所述的撕膜装置,其特征在于,所述压合动作组件包括连杆座、压合连杆和导向件;

所述连杆座可移动地设于所述安装座;

所述压合连杆转动设于所述连杆座,所述压合连杆的一端连接所述压合件,另一端设有导向部;

所述导向件设于所述安装座,所述导向件上设有与所述导向部滑动配合的导向槽,至少部分所述导向槽相对于所述连杆座的移动方向倾斜设置。

3.根据权利要求1或2所述的撕膜装置,其特征在于,所述夹持组件包括夹持座、第一夹持件、第二夹持件和夹持驱动件,所述夹持座连接于所述撕膜动作组件的输出端,所述第一夹持件、所述第二夹持件和所述夹持驱动件均设于所述夹持座;

其中,所述第二夹持件与所述夹持座转动连接,所述夹持驱动件的输出端连接所述第二夹持件。

4.根据权利要求3所述的撕膜装置,其特征在于,所述第二夹持件上设有吹气口。

5.根据权利要求4所述的撕膜装置,其特征在于,所述第一夹持件具有与所述第二夹持件相配合的夹持面,所述第一夹持件上设有与所述夹持面相邻的凸台。

6.根据权利要求4所述的撕膜装置,其特征在于,所述撕膜装置还包括导向护罩,所述导向护罩设置于所述安装座,并位于所述吹气口的作用区域内。

7.根据权利要求4、5或6所述的撕膜装置,其特征在于,所述夹持组件还包括撕膜平台,所述撕膜平台设于所述夹持座,所述撕膜平台与所述第一夹持件相邻,所述撕膜平台的工作面上设有吸附孔,所述撕膜平台内设有感应部。

8.根据权利要求1所述的撕膜装置,其特征在于,所述撕膜装置还包括废料盒和负压组件,所述废料盒位于所述安装座下方,所述负压组件设于所述废料盒。

9.一种组装贴合设备,其特征在于,包括吸附件和如权利要求1-8中任一项所述的撕膜装置,所述吸附件具有吸附面以及与所述压合件相配合的压合面,所述压合面与所述吸附面垂直。

10.一种生产线,其特征在于,包括如权利要求9中所述的组装贴合设备。

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