[发明专利]一种撕膜装置、组装贴合设备及生产线在审
申请号: | 202310213551.5 | 申请日: | 2023-03-07 |
公开(公告)号: | CN115991323A | 公开(公告)日: | 2023-04-21 |
发明(设计)人: | 黄尚 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 李丙林 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装置 组装 贴合 设备 生产线 | ||
1.一种撕膜装置,其特征在于,包括安装座、折耳压合机构和撕膜机构;
所述折耳压合机构包括压合件和压合动作组件,所述压合动作组件设于所述安装座,所述压合动作组件的输出端连接所述压合件;
所述撕膜机构包括夹持组件和撕膜动作组件,所述撕膜动作组件设于所述安装座,所述撕膜动作组件的输出端连接所述夹持组件。
2.根据权利要求1所述的撕膜装置,其特征在于,所述压合动作组件包括连杆座、压合连杆和导向件;
所述连杆座可移动地设于所述安装座;
所述压合连杆转动设于所述连杆座,所述压合连杆的一端连接所述压合件,另一端设有导向部;
所述导向件设于所述安装座,所述导向件上设有与所述导向部滑动配合的导向槽,至少部分所述导向槽相对于所述连杆座的移动方向倾斜设置。
3.根据权利要求1或2所述的撕膜装置,其特征在于,所述夹持组件包括夹持座、第一夹持件、第二夹持件和夹持驱动件,所述夹持座连接于所述撕膜动作组件的输出端,所述第一夹持件、所述第二夹持件和所述夹持驱动件均设于所述夹持座;
其中,所述第二夹持件与所述夹持座转动连接,所述夹持驱动件的输出端连接所述第二夹持件。
4.根据权利要求3所述的撕膜装置,其特征在于,所述第二夹持件上设有吹气口。
5.根据权利要求4所述的撕膜装置,其特征在于,所述第一夹持件具有与所述第二夹持件相配合的夹持面,所述第一夹持件上设有与所述夹持面相邻的凸台。
6.根据权利要求4所述的撕膜装置,其特征在于,所述撕膜装置还包括导向护罩,所述导向护罩设置于所述安装座,并位于所述吹气口的作用区域内。
7.根据权利要求4、5或6所述的撕膜装置,其特征在于,所述夹持组件还包括撕膜平台,所述撕膜平台设于所述夹持座,所述撕膜平台与所述第一夹持件相邻,所述撕膜平台的工作面上设有吸附孔,所述撕膜平台内设有感应部。
8.根据权利要求1所述的撕膜装置,其特征在于,所述撕膜装置还包括废料盒和负压组件,所述废料盒位于所述安装座下方,所述负压组件设于所述废料盒。
9.一种组装贴合设备,其特征在于,包括吸附件和如权利要求1-8中任一项所述的撕膜装置,所述吸附件具有吸附面以及与所述压合件相配合的压合面,所述压合面与所述吸附面垂直。
10.一种生产线,其特征在于,包括如权利要求9中所述的组装贴合设备。
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