[发明专利]一种监测体腔内压力的冲洗吸引器系统、控制方法及介质

权利要求书

1.一种监测体腔内压力的冲洗吸引器系统，其特征在于，包括：

体腔内压力测量模块，用于获取体腔内压力并发送至控制模块；

控制模块，用于将接收到的体腔内压力与预设的体腔内压力阈值进行比较，根据所述体腔内压力与所述体腔内压力的差值比例，生成包括蠕动泵电机转速的控制信号，并将所述控制信号发送至蠕动冲洗模块；其中，所述控制模块中预先配置有差值比例与电机转速增加比例或减小比例之间的映射关系；

蠕动冲洗模块，用于接收控制信号并根据所述控制信号进行蠕动冲洗；其中，所述蠕动冲洗模块包括蠕动泵以及与所述蠕动泵连接的冲洗导管。

2.根据权利要求1所述的监测体腔内压力的冲洗吸引器系统，其特征在于，所述系统还包括：

管道压力测量模块，用于获取管道压力并发送至所述控制模块；

所述控制模块还用于当监测到所述体腔内压力异常或测压器械故障时，根据接收到的所述管道压力和预设的压力补偿模型得到当前腔内压力，将所述当前腔内压力与所述体腔内压力阈值进行比较，根据所述当前腔内压力与所述体腔内压力的差值比例生成包括蠕动泵电机转速的当前控制信号，以根据所述当前控制信号对冲洗流量进行调节。

3.根据权利要求1所述的监测体腔内压力的冲洗吸引器系统，其特征在于，所述系统还包括加速冲洗模块，所述加速冲洗模块包括加速控制单元和开关单元，所述加速控制单元通过所述开关单元与所述蠕动泵通信连接，所述加速控制单元用于控制蠕动泵加速。

4.根据权利要求1所述的监测体腔内压力的冲洗吸引器系统，其特征在于，所述系统还包括负压吸引模块，所述负压吸引模块包括真空泵和吸引器，所述真空泵与所述吸引器连接，所述吸引器用于通过负压吸力维持体腔内的低膨胀压力状态。

5.根据权利要求1所述的监测体腔内压力的冲洗吸引器系统，其特征在于，所述冲洗导管包括管道压力感应盒、校准芯片和固定座，所述管道压力感应盒于所述固定座上，所述管道压力感应盒用于采集测量点的管道压力信号并发送至所述控制模块，所述校准芯片用于对所述固定座进行识别并记录所述冲洗导管的工作时间。

6.根据权利要求1所述的监测体腔内压力的冲洗吸引器系统，其特征在于，所述体腔内压力测量模块包括体腔内压力测量单元和测压导管，所述测压导管上设有三通调节阀，所述体腔内压力测量单元通过所述三通调节阀与所述测压导管连接，所述测压导管另一端与测压内窥镜或测压手术器械连接，所述三通调节阀的另一端为注液孔。

7.根据权利要求5所述的监测体腔内压力的冲洗吸引器系统，其特征在于，所述管道压力测量模块包括管道压力测量单元，所述管道压力测量单元设于所述固定座上。

8.根据权利要求1所述的监测体腔内压力的冲洗吸引器系统，其特征在于，所述系统还包括显示模块，所述显示模块与所述控制模块通信连接，所述显示模块用于显示系统工作状态。

9.一种监测体腔内压力的冲洗吸引器系统的控制方法，其特征在于，基于如权利要求1-8任意一项所述的监测体腔内压力的冲洗吸引器系统实现，包括：

获取体腔内压力并发送至控制模块；

将接收到的体腔内压力与预设的体腔内压力阈值进行比较，根据所述体腔内压力与所述体腔内压力的差值比例，生成包括蠕动泵电机转速的控制信号，并将所述控制信号发送至蠕动冲洗模块；其中，所述控制模块中预先配置有差值比例与电机转速增加比例或减小比例之间的映射关系；

接收控制信号并根据所述控制信号进行蠕动冲洗；其中，所述蠕动冲洗模块包括蠕动泵以及与所述蠕动泵连接的冲洗导管。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求9所述的监测体腔内压力的冲洗吸引器系统的控制方法。