[发明专利]一种吊具控制系统和方法

说明书

本发明公开了一种吊具控制系统和方法，系统包括：吊具和塔吊服务器；吊具具有多种不同型号的夹具；其中，吊具与塔吊服务器通信连接；吊具用于采集待夹取物料的物料数据与传感数据，并发送至塔吊服务器；吊具具有多种不同型号的夹具；塔吊服务器用于根据接收的物料数据与传感数据计算最优型号的夹具和压力阈值，并接收来自夹具反馈的物料夹紧感应参数，以及基于物料夹紧感应参数和压力阈值确定待夹取物料是否完成夹取。由于本申请通过物料夹紧感应参数控制完成待夹取物料的夹紧作业，可避免单纯靠设定的单一摩擦力夹紧的方式调运，从而实现了塔吊的智能化调运。

技术领域

本发明涉及智能塔吊技术领域，特别涉及一种吊具控制系统和方法。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备又名塔式起重机， 以一节一节的接长（高），用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊是工地上一种必不可少的设备。目前的塔吊，基本都是人员在塔吊上的中控室进行操控，或者通过操作人员在远程进行实时智能操控。

在现有技术中，通过人员操控进行物料夹取时，塔吊夹具唯一且夹取的力量恒定不变，经过单纯依靠摩擦力夹紧的方式调运物料，此时当物料的硬度较小时，容易损毁物料，同时当货物的尺寸与夹具的尺寸相差太大时，容易造成安全隐患。

发明内容

本申请实施例提供了一种吊具控制系统和方法。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本申请实施例提供了一种吊具控制系统，系统包括：

吊具和塔吊服务器；其中，

吊具与塔吊服务器通信连接；

吊具，用于采集待夹取物料的物料数据与传感数据，并发送至塔吊服务器；

所述吊具具有多种不同型号的夹具；

塔吊服务器，用于根据接收的物料数据与传感数据计算最优型号夹具和压力阈值，并接收来自最优型号夹具反馈的物料夹紧感应参数，以及基于物料夹紧感应参数和压力阈值确定待夹取物料是否完成夹取。

可选的，所述夹具包括：

机械盒，所述机械盒上设置有多个夹臂；

采集组件，所述采集组件包括物料数据采集部和传感数据采集部，所述物料数据采集组件设置于所述机械盒上，用于采集待夹取物料的物料图片，并发送至所述塔吊服务器；所述传感数据采集部设置在所述夹臂上；

控制组件，所述控制组件用于接收并发送所述采集组件收集的信息，并控制所述机械盒的夹臂工作。

可选的，所述夹臂为刚性结构，所述夹臂具有夹持所述待夹取物料的第一工作状态，和吊起用于捆绑所述待夹取物料的绳索的第二工作状态。

可选的，所述夹臂为柔性结构，所述夹臂包括弹性套管，以及设置在所述套管内的多个钢丝绳，所述夹臂用于夹持整体管状结构的所述待夹取物料。

可选的，所述吊具还包括吊装座、吊架和配重块；其中，

所述吊架可拆卸地安装在所述吊装座上，所述吊架上设置有多个滑动设置的安装座，所述安装座能够接收所述控制组件发送的信号，并改变在所述吊架上的位置；

配重件，所述配重件设置在所述安装座上，用于保持所述吊架的平衡；

所述夹具可拆卸地安装在所述吊装座和所述安装座上。

可选的，所述物料数据采集部包括毫米波雷达与摄像头设备；其中，

所述毫米波雷达与摄像头设备设置于所述机械盒的底部；其中，