[发明专利]一种用于扣件螺栓养护的螺母拆卸装置及方法

说明书

本发明提供一种用于扣件螺栓养护的螺母拆卸装置及方法，属于铁路工程技术领域，包括：滑轨装置，固定设置在固定装置底部；连接装置，架设在滑轨装置上，并通过滑轨装置驱动升降；拆卸动力单元，固定架设在连接装置的一侧；拆卸轴，与拆卸动力单元的输出轴通过齿轮减速器传动连接；螺母套筒，下端与螺母配合；压缩弹簧，套设在拆卸轴，一端螺母套筒的上端固定连接，另一端与拆卸轴固定连接；保持螺母组件，架设在连接装置的一侧；螺母保持件，架设在保持螺母组件的末端，通过保持螺母组件驱动移动至螺母套筒的下端，用于限位螺母。本发明提出的铁路螺母拆卸器及其螺母保持装置，极大提高铁路扣件螺母拆卸效率。

技术领域

本发明涉及铁路工程技术领域，具体涉及一种用于扣件螺栓养护的螺母拆卸装置。

背景技术

扣件是铁路轨道系统中的保持轨距、降噪、减震和绝缘的主要部件，扣件失效将影响轨道系统稳定性，严重时将危及列车运行安全。铁路扣件螺栓养护是保证铁路轨道系统安全、可靠、稳定运行的重要手段之一。截止2020年，我国铁路里程为14.6万公里，扣件数量高达数亿组。基于人工的扣件拆装作业，在我国铁路范围广、沿线长和增长快的发展背景下，已经成为制约铁路维护与检修领域全面迈向自动化的主要问题之一。

拆卸器是铁路扣件螺栓养护过程中至关重要的零部件，用于解决铁路扣件螺母拆卸350Nm大力矩拆卸困难和定扭矩螺母预紧的功能：第一，人工螺母拆卸作业劳动强度大，螺母预紧力矩难以有效保证。第二，手持式螺母拆卸自动化设备仅具备螺母拆卸功能，无法有效抓持螺母，需要人工预旋入螺母，难以实现螺母自拆卸自预紧。

发明内容

为解决难以实现螺母自拆卸自预紧的问题，本发明提供一种用于扣件螺栓养护的螺母拆卸装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

一种用于扣件螺栓养护的螺母拆卸装置，包括固定装置，架设在运载平台上；

还包括：

滑轨装置，固定设置在固定装置底部；

连接装置，架设在所述滑轨装置上，并通过滑轨装置驱动升降；

拆卸动力单元，固定架设在所述连接装置的一侧；

拆卸轴，与所述拆卸动力单元的输出轴通过齿轮减速器传动连接；

螺母套筒，下端与螺母配合；

压缩弹簧，套设在所述拆卸轴，一端所述螺母套筒的上端固定连接，另一端与所述拆卸轴固定连接；

保持螺母组件，架设在所述连接装置的一侧；

螺母保持件，架设在所述保持螺母组件的末端，通过保持螺母组件驱动移动至螺母套筒的下端，用于限位螺母。

优选地，所述移动装置包括：

丝杠滑轨组件，架设在机械臂固定装置的底部，其滑台与所述机械臂连接装置固定连接。

优选地，所述拆卸动力单元包括：

拆卸器固定架，固定设置在所述连接装置的一侧；所述齿轮减速器架设在所述拆卸器固定架的顶部

伺服电机，通过伺服电机支架固定架设在所述齿轮减速器的减速机轴承座的顶部，其输出轴通过同步带结构与所述齿轮减速器的输入轴传动。

优选地，所述保持螺母组件包括保持螺母动力单元，以及通过保持螺母动力单元驱动移动的保持螺母执行单元。

优选地，所述保持螺母动力单元包括：

悬臂板，架设在所述轴承压盖下；

连接角板，固定设置在所述悬臂板另一端；

螺母保持安装板，固定设置在所述连接角板上；