[发明专利]医学观测图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质

说明书

本发明提供了一种医学观测图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质。医学观测图像处理方法包括：获取医用模具模型的中心线在全局三维坐标系中的坐标参数；基于坐标参数，确定中心线上各个中心点的轨迹方向；基于各个中心点及其轨迹方向，建立各个中心点的局部三维坐标系；基于各个中心点的局部三维坐标系，确定医用模具模型与各个中心点对应的各个横截面图像；基于医用模具模型的各个横截面图像，生成医学观测图像序列。本发明实施例的医学观测图像处理方法增强了医学观测图像序列的连续性。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种医学观测图像处理方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

在CT影像分析中，经常需要在影像序列中对特定器官进行跟踪分析，跟踪分析通常有两种方法，一种是医生直接对影像序列进行观测，容易导致跟踪错误，另一种是对影像序列进行三维重建，提取特定器官的医学观测图像序列进行观测。

现有技术中由于特定器官的医学观测图像序列中每一张图的法向与特定器官的横截面的法向存在偏差，导致特定器官的医学观测图像序列中显示的器官状态与器官的真实状态存在差异，相邻的医学观测图像不能很好的对应，产生医学观测图像不连续的情况。因此，医学观测图像序列的连续性较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种医学观测图像处理方法及装置、电子设备以及存储介质，以解决上述问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种医学观测图像处理方法，包括：获取医用模具模型的中心线在全局三维坐标系中的坐标参数；基于坐标参数，确定中心线上各个中心点的轨迹方向；基于各个中心点及其轨迹方向，建立各个中心点的局部三维坐标系；基于各个中心点的局部三维坐标系，确定医用模具模型与各个中心点对应的各个横截面图像；基于医用模具模型的各个横截面图像，生成医学观测图像序列。

在本发明的另一实现方式中，基于坐标参数，确定中心线中各个中心点的轨迹方向，包括：基于坐标参数，确定各个中心点在中心线上的法向或切向；基于各个中心点及其轨迹方向，建立各个中心点的局部三维坐标系，包括：基于各个中心点的法向或切向，在全局三维坐标系中，建立各个中心点的局部三维坐标系。

在本发明的另一实现方式中，局部三维坐标系具有X轴、Y轴和Z轴；基于各个中心点的法向或切向，在全局三维坐标系中，建立各个中心点的局部三维坐标系，包括：基于各个中心点在全局坐标系中的三维坐标及预设截面边长，确定局部三维坐标系的原点；基于局部三维坐标系的原点，建立各个中心点的局部三维坐标系，其中，法向在X轴和Y轴形成的平面内，或者，切向与Z轴方向一致。

在本发明的另一实现方式中，基于坐标参数，确定各个中心点在中心线上的法向，包括：从坐标参数中提取各个中心点以及各个中心点在中心线上的相邻中心点的位置参数；对各个中心点以及相邻中心点的位置参数进行向量计算，得到各个中心点与相邻中心点之间的各个向量；根据各个向量之间的位置关系，计算得出中心点在中心线上的法向或切向。

在本发明的另一实现方式中，根据各个向量之间的位置关系，计算得出中心点在中心线上的法向或切向，包括：基于各个向量之间的位置关系，确定中心点的初始方向法向或初始方向切向、相邻中心点的方向向量以及中心点的初始方向法向或初始方向切向平移至相邻中心点的平移法向或平移切向；根据中心点的初始方向法向或初始方向切向、相邻中心点的方向向量以及平移法向或平移切向之间的位置关系进行向量计算，得到中心点在中心线上的法向或切向。

在本发明的另一实现方式中，基于各个中心点的局部三维坐标系，确定医用模具模型与各个中心点对应的各个横截面图像，包括：确定各个中心点的局部三维坐标系中X轴和Y轴形成的平面，所述平面为医用模具模型横截面所在的平面；根据各个中心点的坐标点及预设截面边长，在平面内确定医用模具模型与各个中心点对应的各个横截面图像。