[发明专利]一种智能网联汽车代码软件的安全管理方法及装置

权利要求书

1.一种智能网联汽车代码软件的安全管理方法，其特征在于，应用于一种智能网联汽车代码软件的安全管理装置，所述安全管理装置包括本地开发端、云端服务器、车载控制器；所述安全管理方法包括：

云端服务器为不同的功能模块建立源代码仓库，并为不同的开发人员分配读写不同的源代码仓库的权限；同时建立用于存放各个功能模块编译生成的可执行文件的编译文件仓库，及用于存放参数配置文件和底层框架文件的通用模块仓库；

本地开发端根据开发人员的权限获取云端服务器的软件代码仓库中的相关文件，并将完成开发及验证的功能模块的源代码文件、参数配置文件和可执行文件上传至云端服务器中相应的软件代码仓库中；

车载控制器从云端服务器获取所需的参数配置文件和/或可执行文件，并将调试后额参数配置文件上传至云端服务器的通用模块仓库中。

2.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车代码软件的安全管理方法，其特征在于，所述云端服务器接收到本地开发端上传的文件后，将软件代码整体编译，随后向不同的软件代码仓库推送相应的文件，若软件代码仓库中已存在相同命名的文件，则读取、比较相同命名文件的更新时间，保留最近更新的文件。

3.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车代码软件的安全管理方法，其特征在于，所述本地开发端根据开发人员的权限获取云端服务器的软件代码仓库中的相关文件后，若本地开发端已有相同命名的文件，则读取、比较相同命名文件的更新时间，保留最近更新的文件。

4.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车代码软件的安全管理方法，其特征在于，所述车载控制器从云端服务器获取所需的参数配置文件和/或可执行文件后，若车载控制器中已有相同命名的文件，则读取、比较相同命名文件的更新时间，保留最近更新的文件。

5.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车代码软件的安全管理方法，其特征在于，所述云端服务器建立的源代码仓库包括：

底盘模块仓库，用于存放智能网联汽车软件与车辆底盘通信的源代码文件；

控制模块仓库，用于存放智能网联汽车软件用于控制车辆的源代码文件；

感知模块仓库，用于存放智能网联汽车软件用于对车辆周围障碍物进行感知识别的源代码文件；

定位模块仓库，用于存放智能网联汽车软件用于车辆定位的源代码文件；

规划模块仓库，用于存放智能网联汽车软件用于车辆行驶路径规划的源代码文件；

决策模块仓库，用于存放智能网联汽车软件用于决定车辆行驶方式的源代码文件。

6.一种智能网联汽车代码软件的安全管理装置，其特征在于，包括：

云端服务器，用于为不同的功能模块建立源代码仓库，并为不同的开发人员分配读写不同的源代码仓库的权限；同时建立用于存放各个功能模块编译生成的可执行文件的编译文件仓库，及用于存放参数配置文件和底层框架文件的通用模块仓库；

本地开发端，用于根据开发人员的权限获取云端服务器的软件代码仓库中的相关文件，并将完成开发及验证的功能模块的源代码文件、参数配置文件和可执行文件上传至云端服务器中相应的软件代码仓库中；

车载控制器，用于从云端服务器获取所需的参数配置文件和/或可执行文件，并将调试后额参数配置文件上传至云端服务器的通用模块仓库中。

7.根据权利要求6所述的一种智能网联汽车代码软件的安全管理装置，其特征在于，所述云端服务器中设有：

云端更新模块，用于在接收到本地开发端上传的文件后，将软件代码整体编译，随后向不同的软件代码仓库推送相应的文件，若软件代码仓库中已存在相同命名的文件，则读取、比较相同命名文件的更新时间，保留最近更新的文件。

8.根据权利要求6所述的一种智能网联汽车代码软件的安全管理装置，其特征在于，所述本地开发端中设有：

开发端更新模块，用于在根据开发人员的权限获取云端服务器的软件代码仓库中的相关文件后，若本地开发端已有相同命名的文件，则读取、比较相同命名文件的更新时间，保留最近更新的文件。