[发明专利]一种脊椎及腰腹推拿按压装置

权利要求书

1.一种脊椎及腰腹推拿按压装置，其特征在于：包括呈长板结构的推拿架(100)及其后端两侧设置有呈向外弯曲的通腹架(101)，所述推拿架(100)的前部两侧设置有侧杆架(110)，所述推拿架(100)的后部中间设置有尾架(120)；所述推拿架(100)的底部两侧对称悬挂有按压组件(200)，所述推拿架(100)的前后中线上设置有用于带动一对按压组件(200)沿推拿架(100)和通腹架(101)两侧边往复运动的驱动组件(300)；

所述推拿架(100)和通腹架(101)的两侧边粘接有齿条(130)，所述按压组件(200)包括压辊(210)、与齿条(130)滚动连接并带动压辊(210)同步旋转的驱辊组(220)以及用于带动压辊(210)沿通腹架(101)转弯的转向组(230)；

所述驱动组件(300)包括悬置于推拿架(100)底部中线处的往复丝杆(310)、安装于推拿架前端上的伺服电机(320)以及与往复丝杆(310)套接的滑管(311)，所述滑管(311)的内部套接有用于带动按压组件(200)沿往复丝杆(310)轴向运动的滑杆(312)。

2.根据权利要求1所述的脊椎及腰腹推拿按压装置，其特征在于：所述驱辊组(220)包括与齿条(130)啮合的双齿片(221)以及与双齿片(221)套接的皮带(222)，所述压辊(210)的顶部设置有辊座且辊座的外端同轴连接有小带轮(2102)，所述小带轮(2102)与皮带(222)底部套接。

3.根据权利要求2所述的脊椎及腰腹推拿按压装置，其特征在于：所述推拿架(100)和通腹架(101)的侧边底面内开设有导向槽(102)，所述转向组(230)包括与导向槽(102)滑动连接的转向块(231)以及与转向块(231)套接的连接套(232)，所述双齿片(221)轴端面焊接有与连接套(232)插接的方孔环(223)，所述滑杆(312)一端置于连接套(232)内部且与方孔环(223)卡接。

4.根据权利要求3所述的脊椎及腰腹推拿按压装置，其特征在于：所述转向块(231)呈椭圆结构且其底面中心设有呈长方体的转向杆(2311)，所述压辊(210)的辊座外侧端上设有方孔套(2101)，所述转向杆(2311)与方孔环(223)和方孔套(2101)依次紧密插接。

5.根据权利要求4所述的脊椎及腰腹推拿按压装置，其特征在于：所述连接套(232)的上下面连通设有转向套(2321)，位于上方的转向套(2321)与转向杆(2311)顶部的圆柱套接，位于下方的转向套(2321)与方孔套(2101)套接。

6.根据权利要求5所述的脊椎及腰腹推拿按压装置，其特征在于：所述连接套(232)的外侧端呈圆弧面且其两侧开设有避让槽(2322)，所述方孔环(223)与避让槽(2322)卡接，所述滑杆(312)的一端中层开设有与方孔环(223)卡接的卡槽(3121)，所述卡槽(3121)上下面贯穿开设有与转向杆(2311)插接的插孔(3122)。

7.根据权利要求6所述的脊椎及腰腹推拿按压装置，其特征在于：所述滑管(311)的中部设有呈环形的滑套(3110)，所述滑套(3110)与往复丝杆(310)套接，且滑套(3110)径向侧嵌设有与往复丝杆(310)螺纹槽插接的销钉。

8.根据权利要求7所述的脊椎及腰腹推拿按压装置，其特征在于：所述伺服电机(320)的输出轴端同轴连接有主带轮(321)，所述往复丝杆(310)的前端紧密套接有副带轮(313)，所述主带轮(321)与副带轮(313)之间套设有传动带(330)。

9.根据权利要求1所述的脊椎及腰腹推拿按压装置，其特征在于：所述侧杆架(110)的外端螺纹连接与螺纹杆(111)，所述螺纹杆(111)的底部焊接有呈C型结构的夹块(112)，所述夹块(112)的底部中心螺纹连接有螺栓。

10.根据权利要求2所述的脊椎及腰腹推拿按压装置，其特征在于：所述推拿架(100)的前后中线处延伸设有与尾架(120)插接的尾管(103)，所述尾架(120)的后端套接有挂钩(121)，所述尾管(103)的顶面中线上开设有滑槽(104)，所述尾架(120)的前端顶面螺纹连接有与滑槽(104)插接的螺栓。