[发明专利]行人检测方法及装置、存储介质、电子设备

权利要求书

1.一种行人检测方法，其特征在于，所述方法包括：

利用头部检测模型对第一摄像设备在第一拍摄方向采集的第一图像进行头部识别，以获取第一图像中各头部目标的第一头部坐标；以及，

利用骨骼点检测模型、行人检测模型分别对第二摄像设备在第二拍摄方向采集第二图像进行识别，以获取第二图像中骨骼目标的第二骨骼坐标、行人目标的第三行人坐标；

利用坐标数据对所述头部目标、骨骼目标以及行人目标中任意两项或多项进行目标比对，基于目标比对结果确定行人检测结果。

2.根据权利要求1所述的行人检测方法，其特征在于，所述利用坐标数据对所述头部目标、骨骼目标以及行人目标中任意两项或多项进行目标比对，基于目标比对结果确定行人检测结果，包括：

基于所述第二图像对应的骨骼目标和行人目标计算对应的IOU值，并利用IOU值对第二图像中的行人目标进行筛选，获取目标不匹配的第一筛选结果、目标匹配的第二筛选结果；

利用所述第一筛选结果中已标记的行人目标的第三行人坐标、所述第一图像对应的头部目标的第一头部坐标进行距离比对，以根据不匹配的比对结果获取第三筛选结果、根据匹配成功的比对结果生成第四筛选结果；

根据所述第二筛选结果的已标记的行人目标的第三行人坐标、所述第三筛选结果中已标记的头部目标的第一头部坐标进行距离比对，根据不匹配的比对结果生成第五筛选结果；

根据所述第五筛选结果中头部目标的第一头部坐标、所述第一筛选结果中已标记的骨骼目标的第二骨骼坐标进行距离比对，以获取匹配成功的第六筛选结果；

基于所述第二筛选结果、第四筛选结果以及第六筛选结果中的至少一项确定所述行人检测结果。

3.根据权利要求1所述的行人检测方法，其特征在于，所述利用头部检测模型对第一摄像设备在第一拍摄方向采集的第一图像进行头部识别，以获取第一图像中各头部目标的第一头部坐标，包括：

基于所述第一摄像设备的第一相机坐标系与目标场地对应的场地坐标系进行坐标系标定，以获取对应的第一转换矩阵；

利用头部检测模型对第一摄像设备采集的第一图像进行头部识别，以获取所述第一图像中的头部目标及对应的第一检测框；

根据所述第一检测框计算对应的第一相机坐标系下的中心点坐标，并利用所述第一转换矩阵计算对应的场地坐标系下的中心点坐标，并配置为所述第一头部坐标；

为各所述头部目标配置对应的身份标识。

4.根据权利要求1所述的行人检测方法，其特征在于，所述利用骨骼点检测模型对第二摄像设备在第二拍摄方向采集第二图像进行识别，以获取第二图像中骨骼目标的第二骨骼坐标，包括：

基于所述第二摄像设备的第二相机坐标系与目标场地对应的场地坐标系进行坐标系标定，以获取对应的第二转换矩阵；

利用骨骼点检测模型对第二摄像设备采集的第二图像进行骨骼点检测，以获取所述第二图像中的骨骼目标及对应的第二检测框；

在所述骨骼目标中包含头部骨骼时，结合所述头部骨骼的坐标计算所述骨骼目标在第二相机坐标系下的中心点坐标；或者，在所述所述骨骼目标中不包含头部骨骼时，利用各骨骼点坐标的平均值计算所述骨骼目标在第二相机坐标系下的中心点坐标；

对所述第二相机坐标系下的中心点坐标利用所述第二转换矩阵计算对应的场地坐标系下的中心点坐标，并配置为所述第二骨骼坐标；

为各所述骨骼目标配置对应的身份标识。

5.根据权利要求1所述的行人检测方法，其特征在于，所述利用行人检测模型对第二摄像设备在第二拍摄方向采集第二图像进行识别，以获取第二图像中行人目标的第三行人坐标，包括：

基于所述第二摄像设备的第二相机坐标系与目标场地对应的场地坐标系进行坐标系标定，以获取对应的第二转换矩阵；

利用行人检测模型对第二摄像设备采集的第二图像进行行人检测，以获取所述第二图像中的行人目标及对应的第三检测框；

根据所述第三检测框的计算对应的第二相机坐标系下的中心点坐标，并利用所述第二转换矩阵计算对应的场地坐标系下的中心点坐标，并配置为所述第三行人坐标；

为各所述行人目标配置对应的身份标识。