[发明专利]一种铁路调机定位方法及系统

权利要求书

1.一种铁路调机定位方法，其特征在于，包括：

获取标签位置信息，所述标签位置信息用于描述站场中地面标签的位置；

判断是否存在调机定位数据，如果存在，则根据标签位置信息对调机定位数据进行定位校正，如果不存在，则根据标签位置信息进行初始定位；

其中，获取标签位置信息包括获取站场中非出入口处的标签位置信息；

根据调机的进路数据生成调机进路标签列表，所述进路标签列表用于描述调机将要经过的一系列标签；其中，根据调机的定位数据、当前进路数据和标签数据表生成当前调机进路标签列表；

根据进路标签列表判断标签丢失情况；

调机根据进路标签列表确定从当前位置行驶到下一个标签的距离，判断调机位移达到所述距离后，是否获取到下一个标签，如果未获取到，则认为该标签丢失；

其中，达到该距离包括在指定容限范围内达到所述距离；

连续多次判断标签丢失时，初步判断调机中的标签读取单元故障；

根据进路标签列表进行标签位置信息校验、轮径数据检测或测速测距误差检查。

2.根据权利要求1所述的铁路调机定位方法，其特征在于，

调机当前位置根据获取到的标签位置信息确定，或者根据标签位置信息和调机位移确定。

3.根据权利要求1所述的铁路调机定位方法，其特征在于，

判断到标签丢失时，根据调机当前位置和进路标签列表计算调机距离下一个标签的距离，用于标签丢失识别。

4.根据权利要求3所述的铁路调机定位方法，其特征在于，连续多次判断标签丢失时，调机停止运行。

5.根据权利要求3所述的铁路调机定位方法，其特征在于，

调机更换运行方向或者当前进路改变时，按更新进路标签列表，并以调机识别到的新的进路标签列表中的第一个标签为基准，计算调机与该标签的距离，用于标签丢失识别。

6.根据权利要求1所述的铁路调机定位方法，其特征在于，

调机根据进路标签列表确定从当前位置行驶到下一个标签的距离，当调机位移在距离的指定容限范围之外，调机识别到所述下一个标签，则认为调机存在测速测距误差或者数据库中标签位置信息错误或者车载程序设定的轮径与实际轮径不一致。

7.根据权利要求1所述的铁路调机定位方法，其特征在于，还包括：根据轨道电路数据进行精确定位。

8.一种铁路调机定位系统，其特征在于，包括：

标签读取单元，用于获取标签位置信息，所述标签位置信息用于描述站场中地面标签的位置；

定位单元，用于判断是否存在调机定位数据，如果存在，则根据标签位置信息对调机定位数据进行定位校正，如果不存在，则根据标签位置信息进行初始定位；

其中，获取标签位置信息包括获取站场中非出入口处的标签位置信息；

标签列表生成单元，用于根据调机的进路数据生成调机进路标签列表，所述进路标签列表用于描述调机将要经过的一系列标签；其中，根据调机的定位数据、当前进路数据和标签数据表生成当前调机进路标签列表；

还包括判断单元，用于根据进路标签列表判断标签丢失情况，包括：调机根据进路标签列表确定从当前位置行驶到下一个标签的距离，判断调机位移达到所述距离后，是否获取到下一个标签，如果未获取到，则认为该标签丢失；其中，达到该距离包括在指定容限范围内达到所述距离；

判断单元判断到标签丢失时，根据调机当前位置和进路标签列表计算调机距离下一个标签的距离，用于标签丢失识别；

判断单元连续多次判断标签丢失时，初步判断调机中的标签读取单元故障；

所述判断单元还用于：根据进路标签列表进行标签位置信息校验、轮径数据检测或测速测距误差检查。

9.根据权利要求8所述的铁路调机定位系统，其特征在于，判断单元连续多次判断标签丢失时，调机停止运行。