[发明专利]一种5G通信模块焊接设备

权利要求书

1.一种5G通信模块焊接设备，其特征在于，其包括依次设置的进料工位、识别调整工位、一次焊接工位、二次焊接工位及检测出料工位；

其还包括：

位置微调装置，设置于所述识别调整工位，用于调整工件的位置和角度；

待焊接区域识别装置，对应所述位置微调装置设置于所述识别调整工位，用于识别和采集所述工件的第一待焊接区域图像信息和第二待焊接区域图像信息；

第一激光焊接装置，设置于所述一次焊接工位，用于根据所述第一待焊接区域图像信息对所述工件进行一次激光焊接操作；

第一定距定向拾取装置，用于往返于所述进料工位、位置微调装置和第一激光焊接装置以移送工件；

第二激光焊接装置，设置于所述二次焊接工位，用于根据所述第二待焊接区域图像信息对所述工件进行二次激光焊接操作，以获得5G通信模块；

第二定距定向拾取装置，用于往返于所述第一激光焊接装置、第二激光焊接装置和检测出料工位以移送所述5G通信模块。

2.根据权利要求1所述的5G通信模块焊接设备，其特征在于，所述位置微调装置包括若干组具有工件放置腔的工件放置机构、用于调整所述工件放置腔位置的第一调整机构和用于调整所述工件放置腔角度的第二调整机构；

所述工件放置机构包括调整外座、相对设置于所述调整外座内部的第一调整夹块和第二调整夹块，所述第一调整夹块和第二调整夹块之间形成所述工件放置腔，且所述第一调整夹块、第二调整夹块分别与所述放置外座之间设置有第一调整腔、第二调整腔；

所述第一调整机构包括第一横移组件、设置于所述第一横移组件上的第一纵移组件、及设置于所述第一纵移组件上的调整底板，所述调整底板的两端分别设置有第一调整杆、第二调整杆，所述第一调整杆、第二调整杆分别穿置于所述第一调整腔、第二调整腔中，且分别与所述第一调整夹块、第二调整夹块活动抵接。

3.根据权利要求2所述的5G通信模块焊接设备，其特征在于，所述第二调整机构包括第二横移组件、及由所述第二横移组件驱动的第三调整夹块，所述第三调整夹块分别对应所述第一调整夹块、第二调整夹块设置有第一定向斜口、第二定向斜口；

所述第一调整夹块设置有与所述第一定向斜口相适配的第三定向斜口，所述第二调整夹块设置有与所述第二定向斜口相适配的第四定向斜口，当所述第一定向斜口与第三定向斜口、第二定向斜口与第四定向斜口相抵接时，所述第三调整夹块驱使所述第一调整夹块和第二调整夹块调整方向，以实现调整所述工件放置腔的角度。

4.根据权利要求3所述的5G通信模块焊接设备，其特征在于，所述待焊接区域识别装置包括第三横移组件、及设置于所述第三横移组件上的识别底板，于所述识别底板上对应所述工件放置腔设置有CCD相机和第一光纤聚焦头，所述CCD相机与所述第一调整机构和第二调整机构电性连接。

5.根据权利要求4所述的5G通信模块焊接设备，其特征在于，所述第一激光焊接装置包括焊接机构和工件定位机构；

所述工件定位机构包括第二纵移组件、横向设置于所述第二纵移组件上的第一气缸、及由所述第一气缸驱动的第一定位夹子和第二定位夹子，所述第一定位夹子和第二定位夹子之间形成工件固定腔，所述第一定位夹子和第二定位夹子的结构相同，所述第一定位夹子的内侧面设置有工件抵接座，于所述工件抵接座设置有用于与工件点接触的抵接凸起；

所述焊接机构包括第四横移组件、设置于所述第四横移组件上的第三纵移组件、及设置于所述第三纵移组件上的焊接头和第一除焊渣组件，所述焊接头和第一除焊渣组件对应所述工件固定腔设置；

于所述焊接头对应所述工件固定腔设置有第二光纤聚焦头，所述第二光纤聚焦头与所述焊接头电性连接。

6.根据权利要求5所述的5G通信模块焊接设备，其特征在于，所述第一定距定向拾取装置包括第一多轴机械手、及设置于所述第一多轴机械手上的拾取底座；

于所述拾取底座设置有第一拾取组件和第二拾取组件，所述第一拾取组件用于将所述工件由所述进料工位移送至所述工件放置腔中的同时，根据相邻所述工件放置腔的间距调整所述工件的间距，所述第二拾取组件用于拾取置于所述工件放置腔中的所述工件并定距定向地移送至所述工件固定腔中。