[发明专利]一种三相对称式无刷EPS控制器

权利要求书

1.一种三相对称式无刷EPS控制器，包括MCU(6)、电源管理模块(1)、继电保护模块(8)、预驱动模块(7)、驱动功率模块(9)、通讯模块(2)、端压采集模块(3)、扭角传感器采样模块(4)、温度采集模块(5)和PCB板(10)，其特征在于：所述MCU(6)为控制器主芯片，所述电源管理模块(1)包括集成电源芯片与外围电路，为其它模块进行供电，所述继电保护模块(8)包括功率电感、继电器，吸收功率电源干扰，控制功率电源通断，所述预驱动模块(7)包括预驱芯片、使能电路、泵升电容，所述驱动功率模块(9)包括电解电容、MOS和采样电阻或霍尔电流传感器构成的三相桥，将直流转换为交流信号控制电机转动，同时将相桥电流采集反馈给主芯片进行控制调整。

2.根据权利要求1所述一种三相对称式无刷EPS控制器，其特征在于：所述通讯模块(2)包括通讯芯片及外围器件，与整车进行信息交互。

3.根据权利要求2所述一种三相对称式无刷EPS控制器，其特征在于：所述端压采集模块(3)包括π型滤波电路，对三相电压、点火电压和MVCC电压进行滤波处理后，输送给MCU进行控制调节。

4.根据权利要求3所述一种三相对称式无刷EPS控制器，其特征在于：所述扭角传感器采样模块(4)包括π型滤波电路，对扭角信号进行滤波处理。

5.根据权利要求4所述一种三相对称式无刷EPS控制器，其特征在于：所述温度采集模块(5)包括热敏电阻和滤波电路。

6.根据权利要求5所述一种三相对称式无刷EPS控制器，其特征在于：所述PCB板(10)按结构分为控制部分和功率部分。

7.根据权利要求6所述一种三相对称式无刷EPS控制器，其特征在于：所述控制部分包括MCU(6)、电源管理模块(1)、通讯模块(2)、端压采集模块(3)、扭角传感器采样模块(4)、温度采集模块(5)。

8.根据权利要求7所述一种三相对称式无刷EPS控制器，其特征在于：所述功率部分包括继电保护模块(8)、预驱动模块(7)、驱动功率模块(9)。

9.根据权利要求8所述一种三相对称式无刷EPS控制器，其特征在于：C1、C2、C3为大容值的功率电解电容，分别就近靠近MOS管Q1、Q2、Q3的漏极，MOS管Q1、Q4和采样电阻RS1构成A相桥，MOS管Q2、Q5和采样电阻RS2构成B相桥，MOS管Q3、Q6和采样电阻RS3构成C相桥。

10.根据权利要求9所述一种三相对称式无刷EPS控制器，其特征在于：MOS管Q4、Q5、Q6的源极分别与采样电阻RS1、RS2、RS3连接，采样电阻RS1、RS2、RS3另一端与功率地连接，形成回路。