[发明专利]一种自动化输送装置及其使用方法

权利要求书

1.一种自动化输送装置，包括基座(1)和注塑模具(2)，其特征在于：所述基座(1)上开设有滑轨(21)，滑轨(21)上滑动连接有若干用于承载注塑模具(2)的输送平台(3)，基座(1)上竖直滑动连接有水平设置的传动杆(41)，传动杆(41)两端向远离基座(1)方向倾斜，基座(1)设有用于向注塑模具(2)喷射脱模剂的喷头(51)，喷头(51)连接有阀门(52)，阀门(52)固定连接有控制其启闭的开关齿轮(53)，传动杆(41)远离基座(1)垂直固定连接有开关齿条(42)，开关齿条(42)与开关齿轮(53)啮合，输送平台(3)上连接有驱动杆(31)，传动杆(41)位于驱动杆(31)的移动路径上且传动杆(41)底端高度低于驱动杆(31)顶端高度。

2.根据权利要求1所述的一种自动化输送装置，其特征在于：所述驱动杆(31)上转动连接有若干与传动杆(41)相配合的辊轮(311)，辊轮(311)沿平行于传动杆(41)长度方向分布。

3.根据权利要求1所述的一种自动化输送装置，其特征在于：所述驱动杆(31)与输送平台(3)通过支撑杆(32)连接，支撑杆(32)包括固定杆(321)和调节杆(322)，固定杆(321)与驱动杆(31)固定连接，调节杆(322)与输送平台(3)固定连接，调节杆(322)远离输送平台(3)一端滑动连接于固定杆(321)内，固定杆(321)侧壁螺纹连接有调节螺栓(3211)，调节螺栓(3211)一端与调节杆(322)抵接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化输送装置，其特征在于：所述传动杆(41)包括两端的导引杆(412)和若干水平设置的水平杆(411)，水平杆(411)与其两端的水平杆(411)螺纹连接，导引杆(412)与水平杆(411)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化输送装置，其特征在于：所述注塑模具(2)转动连接于输送平台(3)上且转动轴线平行于输送平台(3)移动方向。

6.根据权利要求5所述的一种自动化输送装置，其特征在于：所述输送平台(3)上设有出料弹性件(33)，出料弹性件(33)两端分别与输送平台(3)和注塑模具(2)固定连接，输送平台(3)和注塑模具(2)抵触时，出料弹性件(33)处于压缩状态，注塑模具(2)上固定连接有固定块(22)，输送平台(3)上转动连接有用于限制注塑模具(2)弹起的锁定块(34)，基座(1)上固定连接有用于拨动锁定块(34)的启动块(11)，启动块(11)位于锁定块(34)移动路径上。

7.根据权利要求6所述的一种自动化输送装置，其特征在于：所述输送平台(3)固定连接有保险卡块一(35)，注塑模具(2)固定连接有保险卡块二(36)，注塑模具(2)上连接有锁紧气缸(23)，锁紧气缸(23)的伸缩轴固定连接有用于将保险卡块一(35)和保险卡块二(36)卡接锁定的卡接块(231)。

8.根据权利要求7所述的一种自动化输送装置，其特征在于：所述注塑模具(2)设有检控电路，检控电路包括感应模块(6)、比较模块(7)和控制模块(8)：

感应模块(6)，包括温度传感器(61)，温度传感器(61)设置于注塑模具(2)内，温度传感器(61)用于测量注塑模具(2)的温度，并输出感应信号；

比较模块(7)，比较模块(7)与感应模块(6)电连接，比较模块(7)用于接收感应模块(6)的感应信号，当比较模块(7)接收到感应信号时，将感应信号对应的电压值与预设电压值相比较，如果感应信号的电压值大于预设电压值，则比较模块(7)输出启动信号；

控制模块(8)，控制模块(8)与比较模块(7)电连接，控制模块(8)用于接收比较模块(7)的启动信号，控制模块(8)接收到启动信号时，输出控制信号，控制信号控制锁紧气缸(23)启闭。

9.一种自动化输送方法，包括权利要求1-8任一所述的一种自动化输送装置，其特征在于：

包括如下步骤：

S1：人工将注塑模具(2)转动至与输送平台(3)抵接位置；

S2：转动锁定块(34)至与固定块(22)卡接位置；

S3：转动电机(15)带动驱动链轮(13)转动，进而输送链条(12)转动，输送链条(12)带动输送平台(3)输送注塑模具(2)。