[发明专利]一种可自由升降的网箱捕捞装置

权利要求书

1.一种可自由升降的网箱捕捞装置，包括捕鱼筒(1)和漂浮环(11)，捕鱼筒(1)呈竖直状态设置，漂浮环(11)呈水平状态设置在捕鱼筒(1)顶部并且与捕鱼筒(1)同轴设置，其特征在于，还包括存鱼筒(2)、固定环(3)、移动环(4)和提拉机构(5)；

捕鱼筒(1)底部外壁沿圆周方向等距设置有多个捕鱼孔(12)，存鱼筒(2)呈竖直状态设置在捕鱼筒(1)内部中心处，存鱼筒(2)底部外壁设置有多个与捕鱼孔(12)对应的进鱼孔(21)，捕鱼筒(1)内壁和存鱼筒(2)外壁之间设置有仅供鱼单向移动的防逃机构(6)；

固定环(3)呈水平状态设置在捕鱼筒(1)内部并且位于存鱼筒(2)上端，移动环(4)设置在固定环(3)上端并且与固定环(3)同轴设置，移动环(4)和固定环(3)之间设置有环形渔网(31)；

提拉机构(5)设置在漂浮环(11)顶部并用于在竖直方向调节移动环(4)的位置；

固定环(3)上还设置有能够对固定环(3)内部进行密封和打开的闭合机构(7)；

捕鱼筒(1)顶部设置有能够随着移动环(4)的移动对捕鱼筒(1)开口进行打开和密封的封堵机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可自由升降的网箱捕捞装置，其特征在于，闭合机构(7)包括闭合板(71)；

固定环(3)外壁镜像设置有两个条形切口(33)，每个条形切口(33)的顶部内壁中心处设置有条形导向槽(331)，条形导向槽(331)的长度方向朝向固定环(3)中心处；

闭合板(71)有两个，两个闭合板(71)分别设置在对应的条形切口(33)内，闭合板(71)顶部设置有条形导向块(711)，条形导向块(711)能够滑动的设置在对应的条形导向槽(331)内。

3.根据权利要求2所述的一种可自由升降的网箱捕捞装置，其特征在于，移动环(4)上设置有能够驱动两个闭合板(71)相互靠近和远离的调节机构(9)。

4.根据权利要求3所述的一种可自由升降的网箱捕捞装置，其特征在于，调节机构(9)包括第一伺服电机(91)和传动轴(92)；

固定环(3)顶部边缘处能够转动的设置有转动环(34)，每个条形切口(33)顶部内壁靠近条形导向槽(331)的位置设置有放置槽(332)，每个放置槽(332)内能够转动的设置有连接齿轮(333)，连接齿轮(333)呈水平状态设置，每个条形导向块(711)靠近放置槽(332)的一侧沿长度方向设置有多个第一齿槽(712)，连接齿轮(333)与对应条形导向块(711)的第一齿槽(712)啮合；

每个连接齿轮(333)顶部中心处设置有竖直向上延伸的转动杆(334)，转动杆(334)穿过固定环(3)并设置有传动齿轮(335)；转动环(34)内壁沿圆周方向设置有多个第二齿槽(341)，传动齿轮(335)与转动环(34)的第二齿槽(341)啮合；

第一伺服电机(91)呈竖直状态设置在固定环(3)顶部，传动轴(92)的一端与伺服电机的输出轴连接，传动轴(92)另一端穿过固定环(3)并设置有驱动齿轮(921)，驱动齿轮(921)与转动环(34)的第二齿槽(341)啮合。