[发明专利]一种刺绣机剪线方法

权利要求书

1.一种刺绣机剪线方法，采用包括动刀与定刀的刺绣机剪线装置实现，其特征在于，该刺绣机剪线装置还包括设于动刀下方且在旋梭支撑上方的拨线杆、驱动拨线杆运动的拨线驱动机构、以及设于拨线杆上方或下方的绣线保持结构；方法包括：

步骤S10，控制机针下针，将面线带到针板下方；

步骤S20，当面线被带到针板下方后，控制动刀勾取面线线头向着定刀运动，直至停止在动刀与定刀未闭合的停顿位；

步骤S30，控制拨线杆向远离旋梭方向移动，移动至束缚位，此时勾取的面线束缚于拨线杆和绣线保持结构之间，且面线被拨线杆拨动，使其待剪面线的线头部分被拨动以朝向旋梭外侧；所述旋梭外侧为远离旋梭梭壳安装表面且向着操作者方向的外侧；

步骤S40，控制机针下针，完成至少一个线迹的刺绣；

步骤S50，控制动刀自所述停顿位向定刀运动，当动刀与定刀闭合时，剪断面线线头。

2.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，所述拨线杆自原点至拨动面线朝向旋梭外侧的运动轨迹为从动刀圆弧投射运动轨迹内侧向其外侧运动的运动轨迹；所述动刀圆弧投射运动轨迹为以动刀勾取面线的动刀剪线端头的底部绕动刀刀杆轴心运动的轨迹线投射于拨线杆所在平面的运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，所述拨线驱动机构驱动拨线杆直线运动，或者圆弧运动，以将待剪面线的线头部分拨动朝向旋梭外侧。

4.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，所述绣线保持结构为弹片或纤维状结构，或由橡胶或塑料或硅胶构成的弹性结构。

5.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，方法还包括步骤S60，控制动刀打开，控制所述拨线杆向旋梭外侧继续运动一定距离，并在动刀向着定刀运动执行下一次剪刀闭合剪线前回位。

6.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，方法还包括步骤S60，控制动刀打开，控制所述拨线杆在动刀向着定刀运动执行下一次剪刀闭合剪线前回位。

7.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，方法还包括步骤S60，控制所述拨线杆在动刀打开前回位。

8.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，方法还包括：在所述步骤S50后，控制吹气部件吹气，以将被拨线杆拨动的面线线头吹离旋梭。

9.根据权利要求5或6或7所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，方法还包括：在所述步骤S50后且在所述步骤S60剪刀闭合之前，控制吹气部件吹气，以将被拨线杆拨动的面线线头吹离旋梭。