[发明专利]基于CNN卷积神经网络的安全驾驶预警深度学习方法在审
申请号: | 202310222559.8 | 申请日: | 2023-03-03 |
公开(公告)号: | CN116206279A | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 申亮;杨广智;于小杰;王帅 | 申请(专利权)人: | 山东航天九通车联网有限公司 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V20/59;G16H10/65;G07C5/08;G06V10/82;G06N3/0464;G06Q50/26;G06Q50/30 |
代理公司: | 济南鲁科专利代理有限公司 37214 | 代理人: | 商福全 |
地址: | 250000 山东省济南市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 cnn 卷积 神经网络 安全 驾驶 预警 深度 学习方法 | ||
1.基于CNN卷积神经网络的安全驾驶预警深度学习方法,其特征在于,所述学习方法包括以下步骤:
S1,采集报警装置进入工作状态,通过摄像头、车辆设备、驾驶员手环、资料录入多种方式采集构成信息矩阵κn(αn,βn,λn,δn),αn为驾驶员驾驶素质矩阵,参数包含驾驶员心率指标、驾驶员血氧指标、驾驶员血压指标、驾驶员身体素质评估指标、驾驶员年龄区间、驾驶员性别和驾驶员驾龄、驾驶员体温;βn为驾驶员实时驾驶行为矩阵,参数包括眼部聚焦、眨眼、眼睑下垂、香烟判断指标和手机判断指标;λn为车辆实时行驶行为矩阵,参数包括速度指标、车道指标、前方遮挡距离指标、车辆颠簸指标、发动机转速指标和盲区监测指标;δn为外部实时环境矩阵,参数包括路况、光线和时间区间指标;
S2,根据信息矩阵κn(αn,βn,λn,δn)和参数偏差矩阵通过逻辑回归得到实时安全驾驶报警结果fn(αn,βn,λn,δn),以分析司机驾驶车辆是否实时报警;
S3,基于报警次数、报警持续时间、报警结束频率和人工报警处置判断指标对实时安全驾驶报警结果fn(αn,βn,λn,δn)进行分析判断,得到一个周期内各类报警结果的研判矩阵gn(αn,βn,λn,δn),所述研判矩阵gn(αn,βn,λn,δn)根据参数偏差矩阵结合迭代运算出新周期的偏差矩阵即
S4,对研判矩阵gn(αn,βn,λn,δn)进行分析判断,逐步调整算法的各个指标,经由数据跟踪,对各个矩阵指标进行调整分析,得到安全驾驶行为与各个指标区间的分析报告,以对驾驶员安全驾驶行为进行评估预警。
2.根据权利要求1所述的基于CNN卷积神经网络的安全驾驶预警深度学习方法,其特征在于:所述采集报警装置包括报警组件、采集组件、数据平台、危险行为预警模型库、车载预警跟踪组件和报警模型算法训练库;所述报警组件用于驾驶员在行车过程中与数据平台建立通信通道,并将驾驶员身份校验信息、实时预警图像、路况和驾驶员身体情况信息上传至数据平台;所述报警组件包括通讯模块、声音报警模块、北斗定位模块、视频图像采集模块、内部计算模块和第一蓝牙模块。
3.根据权利要求2所述的基于CNN卷积神经网络的安全驾驶预警深度学习方法,其特征在于:所述内部计算模块为控制器,所述通讯模块为无线收发器,所述声音报警模块为语音播放器,所述视频图像采集模块为AD转换器和摄像头;所述控制器的型号为STM32F103C8T6,在控制器上设有64个引脚,所述控制器通过四号引脚与北斗定位模块相连,所述控制器通过五号引脚与第一蓝牙模块相连,所述控制器通过十五号引脚与AD转换器相连,所述控制器通过二十号引脚和二十一号引脚与无线收发器相连,所述控制器通过三十三号引脚与语音播放器相连。
4.根据权利要求3所述的基于CNN卷积神经网络的安全驾驶预警深度学习方法,其特征在于:所述AD转换器的型号为AD8551,在AD转换器上设有8个引脚,所述AD转换器通过六号引脚与控制器的十五号引脚相连,所述AD转换器通过三号引脚与摄像头相连。
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