[发明专利]油门灵敏度控制模型的训练方法、灵敏度控制方法及装置

说明书

本申请公开了一种油门灵敏度控制模型的训练方法、油门灵敏度控制方法、装置、电子设备以及存储介质，该油门灵敏度控制模型的训练方法包括：获得多个采样数据，每个采样数据包括：样本车辆在第一时刻的驾驶数据；基于所述多个采样数据进行强化学习，获得所述油门灵敏度控制模型，其中，所述油门灵敏度控制模型用于基于车辆的驾驶数据确定车辆的油门灵敏度状态，所述油门灵敏度状态用于表征油门踏板深度值与油门动力输出值的关系。也即避免了驾驶员手动调节油门踏板灵敏度，实现了油门灵敏度在不同驾驶环境下的自适应调节。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，更具体地，涉及一种油门灵敏度控制模型的训练方法、油门灵敏度控制方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

驾驶风格是指驾驶员在长期的驾驶过程中所积累形成的、具有一定规律性的驾驶行为倾向，它受不同的人群、性别、年龄、性格等因素的影响。不同驾驶员的驾驶风格具有一定的差异性。同时，即使对于同一位驾驶员，在面对不同的道路状况、天气或心情时，其驾驶风格有时也表现出一样的差异。比如，在操纵车辆的方式上，激进型的驾驶者会选择更高的速度和加速度，且会在车辆和路况条件准许的情况下对车辆进行更频繁的加速、减速操作，从而更快地到达目的地，避免过多的等待；而保守型的驾驶者出于对安全因素的顾虑，亦或是驾驶技术的不熟练，其驾驶车辆时的各种操作都更为平稳，车速的绝对值和变化率往往都低于前者，很少出现急加速或急减速的情况。

为适应于不同用户的需求，目前的解决方案通常是设定几种模式供用户选择，如：运动模式、普通模式、舒适模式等。显然，有限的模式无法适用于所有情况，也无法根据不同的驾驶情况和驾驶人员进行自适应调节。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种油门灵敏度控制模型的训练方法、油门灵敏度控制方法、装置、电子设备以及存储介质。

第一方面，本申请实施例提供了一种油门灵敏度控制模型的训练方法，所述方法包括：获得多个采样数据，每个采样数据包括：车辆在第一时刻的驾驶数据，其中，车辆的驾驶数据包含：车辆状态数据和/或驾驶员操作数据；基于所述多个采样数据进行强化学习，获得所述油门灵敏度控制模型，其中，所述油门灵敏度控制模型用于基于车辆的驾驶数据确定车辆的油门灵敏度状态，所述油门灵敏度状态用于表征油门踏板深度值与油门动力输出值的关系。

第二方面，本申请实施例提供了一种油门灵敏度控制方法，所述方法包括：获取车辆的驾驶数据，所述车辆的驾驶数据包含：车辆状态数据和/或驾驶员操作数据；将所述驾驶数据输入油门灵敏度控制模型获得油门灵敏度控制状态，所述油门灵敏度控制模型基于上述第一方面提供的所述的油门灵敏度控制模型的训练方法训练而成；根据所述油门灵敏度控制状态和所述车辆的油门踏板深度值，确定所述车辆的油门动力输出值。

第三方面，本申请实施例提供了一种油门灵敏度控制模型的训练装置，所述装置包括：采样数据获取模块，用于获得多个采样数据，每个采样数据包括：车辆在第一时刻的驾驶数据，其中，车辆的驾驶数据包含：车辆状态数据和/或驾驶员操作数据；油门灵敏度控制模型获取模块，用于基于所述多个采样数据进行强化学习，获得所述油门灵敏度控制模型，其中，所述油门灵敏度控制模型用于基于车辆的驾驶数据确定车辆的油门灵敏度状态，所述油门灵敏度状态用于表征油门踏板深度值与油门动力输出值的关系。

第四方面，本申请实施例提供了一种油门灵敏度控制装置，所述装置包括：驾驶数据获取模块，用于获取车辆的驾驶数据，所述车辆的驾驶数据包含：车辆状态数据和/或驾驶员操作数据；油门灵敏度控制状态获取模块，用于将所述驾驶数据输入油门灵敏度控制模型获得油门灵敏度控制状态，所述油门灵敏度控制模型基于上述第一方面提供的所述的油门灵敏度控制模型的训练方法训练而成；油门动力输出度确定模块，用于根据所述油门灵敏度控制状态和所述车辆的油门踏板深度，确定所述车辆的油门动力输出度。