[发明专利]一种施工进度的监控方法、监控装置、设备及介质

权利要求书

1.一种施工进度的监控方法，其特征在于，所述监控方法包括：

获取当前时间节点目标建筑物的当前外立面图像；

在所述当前外立面图像的感兴趣区域中确定出每个楼层所在的像素坐标；

将所述当前外立面图像与初始外立面图像进行对比，根据所述当前外立面图像和所述初始外立面图像中每个像素点的像素值之间的差值，确定变化图像；

根据每个楼层所在的像素坐标在所述变化图像中对应的像素值，确定当前施工楼层。

2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述感兴趣区域包括所述目标建筑物的本体以及所述目标建筑物的本体外包围的施工脚手架和安全网；在所述当前外立面图像的感兴趣区域中确定出每个楼层所在的像素坐标，包括：

从所述感兴趣区域中识别出架设在所述施工脚手架和安全网外的施工电梯在每个楼层对应的电梯出入口以及所述目标建筑物的楼栋转角线；

沿每个楼层对应的电梯出入口的底端，作所述施工脚手架在水平方向的平行线与所述楼栋转角线相交于交点；

从每个交点作所述施工脚手架在水平方向的平行线，并与所述感兴趣区域的轮廓相交于轮廓交点，将轮廓交点坐标确定为每个楼层所在的像素坐标。

3.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，将所述当前外立面图像与初始外立面图像进行对比，根据所述当前外立面图像和所述初始外立面图像中每个像素点的像素值之间的差值，确定变化图像，包括：

根据所述当前外立面图像和所述初始外立面图像之间的图像特征匹配关系，将所述当前外立面图像进行旋转对齐，得到对齐外立面图像；

根据所述安全网的颜色确定颜色方案，并根据所述颜色方案分别将所述对齐外立面图像和所述初始外立面图像转换为相应颜色通道的图像，得到所述对齐外立面图像的单通道图像和所述初始外立面图像的单通道图像；

确定所述对齐外立面图像的单通道图像和所述初始外立面图像的单通道图像的每个像素点之间的像素差值；

将像素差值大于预设阈值且位于所述感兴趣区域内的像素点的像素值设置为第一预设像素值，将其他像素点的像素值设置为第二预设像素值，得到差值图像；

使用形态学图像算法对所述差值图像进行形态学处理，得到所述变化图像。

4.根据权利要求3所述的监控方法，其特征在于，根据每个楼层所在的像素坐标在所述变化图像中对应的像素值，确定当前施工楼层，包括：

针对每个楼层，确定该楼层所在的像素坐标在所述变化图像中对应的像素值是否为所述第一预设像素值；

若是，则将该楼层确定为变化楼层；

将变化楼层中楼层数最小的楼层确定为当前施工楼层。

5.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，在根据每个楼层所在的像素坐标在所述变化图像中对应的像素值，确定当前施工楼层之后，所述监控方法还包括：

若所述当前施工楼层的楼层数小于施工楼层记录值，则将所述施工楼层记录值更新为所述当前施工楼层，向相关用户推送施工进度更新消息，并将所述当前外立面图像确定为初始外立面图像；

若所述当前施工楼层的楼层数不小于所述施工楼层记录值，且未向所述相关用户推送所述施工进度更新消息的时长已超过预设时长，则向所述相关用户推送施工进度异常消息。

6.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，若所述当前外立面图像通过图像采集设备获取得到，且所述图像采集设备的图像采集范围小于所述目标建筑物的垂向空间范围，则在根据每个楼层所在的像素坐标在所述变化图像中对应的像素值，确定当前施工楼层之后，所述监控方法还包括：

确定所述当前施工楼层是否为所述当前外立面图像中可见的最小楼层；

若是，则控制所述图像采集设备的采集视角向下转动并重新获取图像作为所述当前外立面图像以重新确定所述当前施工楼层。

7.根据权利要求5所述的监控方法，其特征在于，通过以下方式确定所述相关用户：

接收用户的消息订阅请求；

根据所述消息订阅请求中包括的建筑物楼栋标识，确定每个建筑物的相关用户。