[发明专利]一种可调节的多级同步主动减振装置及减振方法

权利要求书

1.一种可调节的多级同步主动减振装置，其特征在于，包括底板，所述底板上设置有电控驱动装置和多个相互独立设置的主动减振器，多个所述主动减振器分别通过多根导线与所述电控驱动装置电性连接；

每个主动减振器均包括固定设置于底板上的直流减速电动机，所述直流减速电动机通过导线与电控驱动装置电性连接，直流减速电动机的输出端设置有传力杆机构，所述传力杆机构竖直设置，传力杆机构的顶部设置有接触块，所述接触块的顶部用于与减振对象接触；

传力杆机构用于将直流减速电动机的旋转运动转化为接触块竖直方向上的往复直线运动；

电控驱动装置用于同步启停多个直流减速电动机和控制直流减速电动机的转速。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的多级同步主动减振装置，其特征在于，每个所述直流减速电动机的一侧均设置有接入端，所述接入端通过导线与所述电控驱动装置电性连接；

每个直流减速电动机的输出端上均固定连接有输出轴，所述输出轴上设置有C型平键，输出轴通过所述C型平键与所述传力杆机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的多级同步主动减振装置，其特征在于，每个所述直流减速电动机均通过电机安装座与所述底板固定连接；

所述电机安装座为长方体结构，电机安装座内设置有空腔，所述空腔贯穿电机安装座的正面和背面，空腔内设置有多个螺纹孔，电机安装座通过多个螺纹孔与底板上端面固定连接；

直流减速电动机靠近输出端的侧壁与电机安装座的一侧侧壁固定连接，所述输出轴贯穿电机安装座的两侧侧壁与所述传力杆机构固定连接；输出轴与电机安装座侧壁之间设置有轴承，电机安装座侧壁上设置有轴承端盖。

4.根据权利要求2所述的一种可调节的多级同步主动减振装置，其特征在于，每个所述传力杆机构均包括传力杆，所述传力杆的顶端连接有所述接触块，传力杆的底端连接有摆杆，所述摆杆下方通过转轴转动连接有连杆，所述连杆的另一端下方设置有偏心振动轮，所述偏心振动轮的一侧侧壁上凸起设置有与连杆转动连接的摇杆，偏心振动轮的另一侧侧壁上设置有与所述输出轴连接的轴孔，所述轴孔内设置有与所述C型平键配合的键槽。

5.根据权利要求4所述的一种可调节的多级同步主动减振装置，其特征在于，所述连杆的两端分别对称设置有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔通过所述转轴与所述摆杆转动连接；所述第二连接孔与所述摇杆转动配合；转轴和摇杆上均设置有卡环。

6.根据权利要求4所述的一种可调节的多级同步主动减振装置，其特征在于，每个所述偏心振动轮包括呈圆柱形结构的振动轮本体，所述振动轮本体的一侧侧壁上设置有所述摇杆，摇杆为圆柱形结构，摇杆的轴线与振动轮本体的轴线不重合；

振动轮本体的另一侧侧壁上凸起设置有圆柱形结构的凸台，所述凸台的轴线与振动轮本体的轴线重合；凸台上设置有所述轴孔。

7.根据权利要求4所述的一种可调节的多级同步主动减振装置，其特征在于，所述底板上竖直设置有支撑板，所述支撑板的侧壁上固定设置有数量与所述主动减振器数量相同的直线滚珠导筒，所述直线滚珠导筒与所述主动减振器呈一一匹配关系；每根所述传力杆均设置于所述直线滚珠导筒内。

8.根据权利要求1所述的一种可调节的多级同步主动减振装置，其特征在于，两个相邻所述的主动减振器中的所述直流减速电动机的旋转方向相反。

9.根据权利要求1所述的一种可调节的多级同步主动减振装置，其特征在于，所述电控驱动装置上设置有电源开关，电控驱动装置通过所述电源开关同步启停多个所述直流减速电动机；

电控驱动装置内部设置有控制系统，控制系统用于控制多个直流减速电动机的转速。

10.一种根据权利要求1~9任一所述的可调节的多级同步主动减振装置的减振方法，其特征在于，包括：

步骤一、将可调节的多级同步主动减振装置安装在减振对象上，并将接触块的顶部与减振对象接触；

步骤二、通过振幅检测装置得到减振对象当前的振动波形的频率和幅值；

步骤三、电控驱动装置根据减振对象当前的振动波形的频率和幅值，将各个主动减振器连接在减振对象的不同部位，并同时控制每个主动减振器中直流减速电动机的转速；

步骤四、直流减速电动机的输出轴驱动传力杆机构而带动接触块在竖直直线方向上往复上下窜动；

步骤五、多级同步主动减振装置产生的振动波形的相位与减振对象产生的振动波形的相位相反，减振对象产生的振动波形与多级同步主动减振装置产生的振动波形叠加后相互抵消，达到主动减振的目的。