[发明专利]基于司机脚部动作识别的告警方法、装置和电子设备

说明书

本发明公开了一种基于司机脚部动作识别的告警方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：获取图像采集装置采集得到的第一图像，车辆的刹车踏板和油门踏板均在图像采集装置的视野范围内；基于第一图像识别司机的脚部动作，脚部动作包括踩刹车、踩油门、放在歇脚区域；获取车辆当前所处位置对应的地图信息，并基于地图信息判断司机当前应当执行的脚部操作；若基于第一图像识别出的脚部动作与脚部操作不匹配，则发出对应的告警信息。本发明提供的技术方案，能够结合地图信息确定判断车辆当前所处的位置司机应当执行的操作，并在实际识别到的司机脚部操作与当前应当执行的操作不匹配时发出对应的告警信息，从而可以规范司机的驾驶行为。

技术领域

本发明涉及车辆驾驶安全技术领域，具体涉及一种基于司机脚部动作识别的告警方法、装置和电子设备。

背景技术

司机的驾驶行为对安全的影响非常重要，现有的技术方案中很多都是关注司机上半身的检测和判断，包括疲劳检测，是否手离方向盘的判断等，然而，对于脚部的油门和刹车的操作行为的监控，现在还没有提出有效的方案。举例来说，无指示灯的路口需要提前减速，还有学校附近或转弯的时候也应该减速等，目前都是靠司机自觉，并没有对其进行有效的监控和提醒。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于司机脚部动作识别的告警方法、装置和电子设备，以解决目前未对司机脚部操作行为进行有效监控和提醒的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种基于司机脚部动作识别的告警方法，该方法包括：

获取图像采集装置采集得到的第一图像，车辆的刹车踏板和油门踏板均在所述图像采集装置的视野范围内；

基于所述第一图像识别司机的脚部动作，所述脚部动作包括踩刹车、踩油门、放在歇脚区域；

获取车辆当前所处位置对应的地图信息，并基于所述地图信息判断司机当前应当执行的脚部操作；

若基于所述第一图像识别出的所述脚部动作与所述脚部操作不匹配，则发出对应的告警信息。

一些可选的实施方式中，所述获取图像采集装置采集得到的第一图像之前，还包括：

获取所述图像采集装置采集得到的第二图像；

判断所述刹车踏板是否在所述第二图像的第一区域中、所述油门踏板是否在所述第二图像的第二区域中、司机的歇脚区域是否在所述第二图像的第三区域中；

若所述刹车踏板不在所述第一区域中或所述油门踏板不在所述第二区域中或所述歇脚区域不在所述第三区域中，则发出调整所述图像采集装置的提示信息。

一些可选的实施方式中，

所述判断所述刹车踏板是否在所述第二图像的第一区域中、所述油门踏板是否在所述第二图像的第二区域中、司机的歇脚区域是否在所述第二图像的第三区域中之后，还包括：

若所述刹车踏板在所述第一区域中、所述油门踏板在所述第二区域中且所述歇脚区域在所述第三区域中，则分别识别出所述刹车踏板、所述油门踏板和所述歇脚区域；

分别获取并保存所述刹车踏板、所述油门踏板和所述歇脚区域在所述第二图像中的相对位置信息；

所述基于所述第一图像识别司机的脚部动作，包括：

基于所述相对位置信息和所述第一图像判断司机的脚部是位于所述刹车踏板上、位于所述油门踏板上还是位于所述歇脚区域。

一些可选的实施方式中，所述判断所述刹车踏板是否在所述第二图像的第一区域中、所述油门踏板是否在所述第二图像的第二区域中、司机的歇脚区域是否在所述第二图像的第三区域中，包括：

获取安装于车辆驾驶位下方的红外传感器采集的信息；