[发明专利]重力滑台

权利要求书

1.重力滑台，包括机架（1）和设置于机架（1）上的轨道（2），其特征在于：所述机架（1）上设置有放行机构一（3），所述放行机构一（3）包括设置于机架（1）处且用于对托盘（4）进行阻挡以及放行的挡块一（31）和设置于机架（1）上用于带动挡块一（31）转动的转动机构（32），所述挡块一（31）沿着机架（1）的高度方向上转动到机架（1）的外部后，所述挡块一（31）对托盘（4）阻挡。

2.根据权利要求1所述的重力滑台，其特征在于：所述转动机构（32）包括用于带动挡块一（31）转动的旋转组件（321）和转动配合于机架（1）上且用于推动旋转组件（321）转动的驱动器一（322）。

3.根据权利要求2所述的重力滑台，其特征在于：所述旋转组件（321）包括转动配合于机架（1）上且用于带动挡块一（31）转动的旋转杆一（323）和旋转板（324），所述旋转板（324）的一端设置于旋转杆一（323）上，另一端与驱动器一（322）相连接。

4.根据权利要求1所述的重力滑台，其特征在于：所述机架（1）上且位于轨道（2）的下方设置有用于对使用后的托盘（4）进行输送的输送轨道（5），所述输送轨道（5）沿着轨道（2）上托盘（4）的输送方向倾斜向上设置。

5.根据权利要求4所述的重力滑台，其特征在于：所述轨道（2）的上料端处设置有顶升机构（6），所述顶升机构（6）包括用于放置托盘（4）的顶升框架（61）和安装于机架（1）上且用于带动顶升框架（61）升降的驱动器二（62）。

6.根据权利要求5所述的重力滑台，其特征在于：所述顶升框架（61）包括安装于驱动器二（62）上的固定架（611）、转动配合于固定架（611）上的转轴（612）和安装于转轴（612）上的转动架（613）。

7.根据权利要求6所述的重力滑台，其特征在于：所述固定架（611）上设置有调节机构（7），所述调节机构（7）包括用于拉动转动架（613）沿着轨道（2）上的托盘（4）的输送方向上倾斜向上设置的弹性件（71）和安装于转动架（613）上且靠近轨道（2）的卸料端处的限位块（72），所述弹性件（71）的一端与转动架（613）转动配合，另一端与固定架（611）转动配合，所述机架（1）上设置有用于对限位块（72）进行限位的限位部（11），所述限位块（72）抵接于限位部（11）上后，所述转动架（613）沿着轨道（2）上的托盘（4）的输送方向上倾斜向下设置。

8.根据权利要求7所述的重力滑台，其特征在于：所述固定架（611）上设置有定位机构（8），所述定位机构（8）包括安装于转动架（613）上的定位杆（81）和安装于固定架（611）上且用于对定位杆（81）进行定位的定位柱（82），所述转动架（613）转动到与轨道（2）平行设置时，所述定位杆（81）抵接于定位柱（82）上。

9.根据权利要求6所述的重力滑台，其特征在于：所述轨道（2）的卸料端处设置有下件机构（9），所述下件机构（9）包括设置于机架（1）上的下件框架（91）和安装于机架（1）上且用于带动下件框架（91）升降的驱动器三（92）。

10.根据权利要求9所述的重力滑台，其特征在于：所述固定架（611）上设置有压紧定位机构（10），所述压紧定位机构（10）包括用于对托盘（4）挤压锁紧的定位爪（101）和安装于固定架（611）上且用于带动定位爪（101）运动的驱动器四（102）。