[发明专利]一种智能饲喂系统

权利要求书

1.一种智能饲喂系统，其特征在于：所述系统包括：

数据采集模块、投喂模块以及服务器；

所述数据采集模块用于获取饲喂现场的若干项饲喂数据，所述若干项饲喂数据包括同一设定时段内多个时刻的饲喂现场的全景图像，以及与多个全景图像一一对应的同时刻饲喂现场的所有动物的身份信息；数据采集模块将若干项饲喂数据发送至服务器；

所述服务器根据若干项饲喂数据，获取饲喂现场每一动物的生长数据；服务器根据每一动物的生长数据，获取饲喂现场动物群体所在的生长阶段；服务器还根据所述生长阶段获取对应的饲喂策略发送至投喂模块，所述饲喂策略包括供水策略和供料策略；

所述投喂模块根据饲喂策略投喂动物。

2.如权利要求1所述的一种智能饲喂系统，其特征在于：在服务器获取当前饲喂现场每一动物的生长数据之前，还包括：

识别全景图像中每一个动物并标记动物框，获取每一个动物框对应的电子标签的位置；

结合所有动物的身份信息和所有动物框中电子标签的位置，将所有身份信息与所有动物框一一对应标记。

3.如权利要求2所述的一种智能饲喂系统，其特征在于：获取饲喂现场每一动物的生长数据，包括：

步骤S1：通过边缘识别算法处理任一标记后的全景图像，获取所有的动物框内对应动物的身体边缘图像；

步骤S2：判断每个动物框对应动物的身体两侧边缘曲线的曲率是否均在设定曲率范围内；

若否，记录该动物框对应的身份信息至未识别表单；

若是，获取所述身体边缘图像中动物的生长数据，并将所述生长数据记录至已识别表单；

所述生长数据包括身长数据、身宽数据以及年龄；所述身长数据包括动物的肩部与动物臀部之间的最远距离；所述身宽数据包括所述动物的肩宽、臀宽以及身体中段部分的平均宽度；

步骤S3：根据未识别表单中每一动物的身份信息，在若干剩余标记后的全景图像中获取对应动物的若干身体边缘图像；

在每一动物的若干身体边缘图像中，获取任一符合两侧边缘曲线的曲率在设定曲率范围内的身体边缘图像；根据所述身体边缘图像获取生长数据。

4.如权利要求3所述的一种智能饲喂系统，其特征在于：获取饲喂现场动物群体所在的生长阶段，包括：

根据每一动物的身长数据和身宽数据，获取动物对应的生长评价系数；

获取生长评价系数在预设评价范围内的动物的占比；

判断所述占比是否大于等于设定占比；

若是，获取所述预设评价范围的上限与下限的平均值，并将所述平均值对应的生长阶段作为饲喂现场动物群体所在的生长阶段。

5.如权利要求4所述的一种智能饲喂系统，其特征在于：所述预设评价范围，包括：

获取饲喂现场内所有动物的平均年龄对应的生长周期，所述生长周期包括婴儿期、成长期以及成熟期；根据所述生长周期获取对应的评价距离；

以饲喂现场生长评价系数的中位数作为中心点，以所述评价距离为邻域半径构建的区间为预设评价范围。

6.如权利要求4所述的一种智能饲喂系统，其特征在于：当所述占比小于设定占比时，获取生长评价系数在所述中位数的预设评价范围外的所有的动物的身份信息，并发送至用户端。

7.如权利要求1所述的一种智能饲喂系统，其特征在于：所述数据采集模块包括：

若干摄像机，若干摄像机均设置在饲喂现场的上方且呈矩阵式分布，每一摄像机均按第一预设周期获取饲喂现场的俯视图像，每一俯视图像均标记有对应摄像机的ID；

若干阅读器，若干阅读器设置在饲喂现场的地面上且呈矩阵式分布；每一阅读器均按第一预设周期获取阅读数据；所述阅读数据包括设定范围内所有动物身上电子标签中的电子编码，以及每一电子标签与阅读器的距离；

边缘处理器，其用于根据每一时刻所有的俯视图像以及对应ID，融合处理后获取每一时刻对应的饲喂现场的全景图像；

边缘处理器还建立饲喂现场坐标系，并根据若干阅读器的阅读数据在所述饲喂现场坐标系中标记每一动物的身份信息以及对应位置信息。