[发明专利]一种无人机智能电池的专用把手、抓取机构及抓取系统

说明书

本发明提供了一种无人机智能电池的专用把手、抓取机构及抓取系统，涉及无人机相关技术领域，所述一种无人机智能电池的抓取系统包括一种无人机智能电池的抓取机构和一种无人机智能电池的专用把手，所述专用把手位于抓取机构的中间，所述抓取机构包括与斜面m适配的斜面M、与斜面n适配的斜面N，所述专用把手包括与斜面M适配的斜面m、与斜面N适配的斜面n，所述斜面M与水平线的夹角α的值等于斜面m与水平线的夹角α的值，所述斜面N与水平线的夹角180‑α的值等于斜面n与水平线的夹角180‑α的值。

技术领域

本发明涉及无人机相关技术领域，具体涉及一种无人机智能电池的专用把手、抓取机构及抓取系统。

背景技术

无人驾驶飞机，简称“无人机”，是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。随着社会的不断进步，科技的不断发展，无人机技术也得到了大的发展，无人机被运用于电力巡检、农业保险、环保、影视拍摄、灾后救援等领域。

对于无人机来说，锂聚合物电池一般都紧扣在无人机机身上以保证飞行安全。然而无人机在实际应用中，因电池电量续航时间一般是1个小时内，且电池电量从零到充满一般需要2小时以上，所以需要连续使用无人机的时候，则需要对无人机进行电池更换，但是现有技术中，为了实现无人机电池的自动更换，导致结构复杂，自动化程度低，并且现有技术中，更多的是先使无人机完成电池解锁工作后，才能对电池进行抓取工作，这样会降低无人机进行电池更换的效率。所以如何完成无人机自动换电池技术且提高无人机自动换电池的效率是一个问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机智能电池的专用把手、抓取机构及抓取系统，采用光电开关对电池的有无进行检查，再通过伺服电机驱动滑动装置将左夹爪和右夹爪分别与电池把手进行多个面的贴合定位，以及左夹爪和右夹爪分别与电池解锁开关的斜面进行适配，使左夹爪和右夹爪与电池解锁开关接触，并且挤压电池解锁开关，使电池解锁开关在左夹爪和右夹爪的抓取力作用下沿方向上移动触碰到电池解锁开关上方的解锁装置，达到在对电池进行抓取动作的同时对电池实现解锁动作，所以本发明使解锁和抓取动作同时进行，提高了抓取和解锁的效率，并且简化了抓取和解锁结构。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下方案：

一种无人机智能电池的抓取机构，包括左夹爪、右夹爪和滑动装置，所述左夹爪和右夹爪位于滑动装置上且沿水平线方向靠近或远离，

所述左夹爪包括从上至下顺次连接的左连接部、左贴合部和左斜面部，所述左连接部与滑动装置连接，所述左贴合部的内侧面朝向右夹爪，所述左斜面部面向右夹爪有一个与斜面m适配的斜面M，斜面M与水平线的夹角为α，

所述右夹爪包括从上至下顺次连接的右连接部、右贴合部和右斜面部，所述右连接部与滑动装置连接，所述右贴合部的内侧面朝向左夹爪，所述右斜面部面向左夹爪有一个与斜面n适配的斜面N，所述斜面N与水平线的夹角为180-α，

所述斜面M和斜面N关于垂直于水平线的铅垂线对称。

进一步的，所述左贴合部的内侧面的曲线为L1，所述右贴合部的内侧面的曲线为L2，所述L1和L2关于垂直于水平线的铅垂线对称。

进一步的，所述滑动装置包括直线导轨、导轨左滑块和导轨右滑块，所述直线导轨设置于水平线上，所述导轨左滑块和导轨右滑块沿着直线导轨在水平方向上移动，所述左连接部与导轨左滑块连接，所述右连接部与导轨右滑块连接。

进一步的，所述α的值为大于0度且小于45度。

一种无人机智能电池的专用把手，包括与电池上表面连接的帽体和帽檐，所述帽檐内有一个贯穿洞，所述贯穿洞内设置有一个位于底面的电池解锁开关，所述电池解锁开关包括一个解锁部和位于解锁部下方的连接板，所述连接板设置于水平线上，

所述连接板包括沿水平线向两侧延伸的与斜面M适配的斜面m和与斜面N适配的斜面n，所述斜面m与水平线的夹角为α，所述斜面n与水平线的夹角为180-α，所述斜面m和斜面n关于垂直于水平线的铅垂线对称。