[发明专利]桅杆辅助扳杆系统、方法及起重机

权利要求书

1.一种桅杆辅助扳杆系统，其特征在于，所述桅杆辅助扳杆系统包括：

起重机主机单元(100)；

桅杆变幅装置(200)，设于所述起重机主机单元(100)上；

顶升扳杆装置(300)，设于所述起重机主机单元(100)上并用于顶升扳动所述桅杆变幅装置(200)；

辅助扳杆装置(400)，包括辅助支架(401)、伸缩驱动件(402)和自装卸吊具(403)，所述辅助支架(401)设于所述起重机主机单元(100)上并位于所述桅杆变幅装置(200)的前侧，所述伸缩驱动件(402)设于所述桅杆变幅装置(200)的上端，所述自装卸吊具(403)的两端分别一一对应地与所述伸缩驱动件(402)的伸缩端和所述辅助支架(401)连接，以能够在所述伸缩驱动件(402)的伸缩端进行缩回运动的情况下辅助拉升扳动所述桅杆变幅装置(200)。

2.根据权利要求1所述的桅杆辅助扳杆系统，其特征在于，所述桅杆变幅装置(200)包括均设于所述起重机主机单元(100)上的桅杆总成(201)和变幅机构(202)，所述伸缩驱动件(402)设于所述桅杆总成(201)的上端，所述变幅机构(202)位于所述桅杆总成(201)的后侧并与所述桅杆总成(201)的上端连接，所述桅杆总成(201)上设置有用于与所述自装卸吊具(403)的内侧抵接的转动托辊(207)。

3.根据权利要求2所述的桅杆辅助扳杆系统，其特征在于，所述桅杆总成(201)包括由上至下依次设置的桅杆顶节臂(203)、桅杆中间节(204)和桅杆底节臂(205)，所述桅杆底节臂(205)设于所述起重机主机单元(100)上，所述桅杆中间节(204)的两端分别一一对应地与所述桅杆顶节臂(203)和所述桅杆底节臂(205)可拆卸连接，所述转动托辊(207)设于所述桅杆中间节(204)。

4.根据权利要求3所述的桅杆辅助扳杆系统，其特征在于，所述桅杆中间节(204)包括中间节本体和托辊支架(206)，所述中间节本体的两端分别一一对应地与所述桅杆顶节臂(203)和所述桅杆底节臂(205)可拆卸连接，所述托辊支架(206)设为三角形架，并且所述三角形架的底边设于所述中间节本体的上侧，所述转动托辊(207)设于所述三角形架的顶端。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的桅杆辅助扳杆系统，其特征在于，所述辅助支架(401)可拆卸地设于所述起重机主机单元(100)上。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的桅杆辅助扳杆系统，其特征在于，所述辅助支架(401)包括依次连接的第一边杆(404)、第二边杆(405)和第三边杆(406)，所述第一边杆(404)位于所述第三边杆(406)的上侧，所述第二边杆(405)设于所述第一边杆(404)和所述第三边杆(406)的前端，所述第一边杆(404)和所述第三边杆(406)的后端分别固设于所述起重机主机单元(100)上，并且所述第一边杆(404)由后往前呈倾斜向上设置，所述第一边杆(404)和所述第二边杆(405)的相接处形成有供所述自装卸吊具(403)安装的连接部。

7.一种桅杆辅助扳杆方法，其特征在于，所述桅杆辅助扳杆方法采用根据权利要求1至6中任意一项所述的桅杆辅助扳杆系统，并包括：

在顶升扳杆装置(300)顶升扳动桅杆变幅装置(200)的情况下，控制辅助扳杆装置(400)的伸缩驱动件(402)驱动伸缩端进行缩回运动，以辅助拉升扳动桅杆变幅装置(200)。

8.根据权利要求7所述的桅杆辅助扳杆方法，其特征在于，所述桅杆辅助扳杆方法还包括：

在桅杆变幅装置(200)达到预设扳杆位置的情况下，控制伸缩驱动件(402)停止进行辅助拉升扳杆操作。