[发明专利]交通信息仿真的方法、装置、设备及计算机存储介质

说明书

本申请公开了一种交通信息仿真的方法、装置、设备及计算机存储介质。该方法包括：通过目标接口向第一仿真设备发送交通场景参数，以用于第一设备基于交通场景参数利用预定算法确定交通控制参数，第一设备通过目标接口向第二仿真设备发送交通控制参数，第二设备基于交通控制参数确定下一时刻的交通场景参数，得到仿真结果；通过目标接口接收第二仿真设备发送的仿真结果；在仿真结果满足预定条件下，输出仿真结果。如此在交通联合仿真系统中，通过目标接口进行交互，使得当仿真场景和算法功能发生变化时接口能够迅速调整，无需再重新定义接口，通过目标接口发送参数，参数也可进行统一修改，提高了仿真的效率。

技术领域

本申请属于仿真领域，尤其涉及一种交通信息仿真的方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

智能汽车信息物理系统是智能网联汽车的关键核心技术，能够实现信息系统和物理系统间安全可靠的协同与互操作，提升交通安全和效率水平。仿真技术是研究智能汽车复杂系统不可或缺的关键手段，为了保障智能网联条件下汽车正常、安全运行，在研发过程中需对智能汽车信息物理系统进行仿真，包括交通场景建模、车辆智能决策与控制等内容。

现有技术通过VISSIM对交通场景进行建模及仿真、通过MATLAB等对车辆智能决策及控制算法进行仿真，每种仿真工具一般仅用于系统某一场景或者功能的仿真。因此，为实现智能汽车物理信息系统这样的复杂系统仿真，需要将各种仿真软件通过信息交互接口的方式联结起来进行联合仿真，目前，往往根据不同需求编写信息交互接口，实现联合仿真，当仿真的需求、场景等发生变化时，不同软件之间的接口根据仿真场景和算法功能的变化需要重新定义和编写，接口复用性差，仿真效率低。

发明内容

本申请实施例提供一种在交通信息仿真的方法、装置、设备及计算机存储介质，能够在交通联合仿真系统中，通过目标接口进行交互，使得当仿真场景和算法功能发生变化时接口能够迅速调整，无需再重新定义接口，通过目标接口发送参数，参数也可进行统一修改，提高了仿真的效率。

第一方面，本申请实施例提供一种交通信息仿真的方法，方法包括：

通过目标接口向第一仿真设备发送交通场景参数，以用于第一设备基于交通场景参数利用预定算法确定交通控制参数，第一设备通过目标接口向第二仿真设备发送交通控制参数，第二设备基于交通控制参数确定下一时刻的交通场景参数，得到仿真结果；

通过目标接口接收第二仿真设备发送的仿真结果；

在仿真结果满足预定条件下，输出仿真结果。

在一个可能实现的实施例中，在通过目标接口向第一仿真设备发送交通场景参数之前，方法还包括：

基于预定的车辆信息物理系统信息和目标语言配置目标接口。

在一个可能实现的实施例中，在基于预定的车辆信息物理系统信息和目标语言配置目标接口之前，方法还包括：

基于预定的车辆信息物理系统信息和预定的车辆信息物理系统信息对应的交通场景参数构建交通联合仿真系统。

在一个可能实现的实施例中，交通联合仿真系统包括启动模块；

通过目标接口向第一仿真设备发送交通场景参数，包括：

在启动模块处于启动状态的情况下，通过目标接口向第一仿真设备发送交通场景参数。

在一个可能实现的实施例中，还包括：

在仿真结果不满足预定条件下，接收交通场景参数的变更信息；

通过目标接口向第一仿真设备发送变更后的交通场景参数。

在一个可能实现的实施例中，仿真结果包括第一参数，预定条件包括第一参数的预设数值范围；第一参数包括车辆油耗、有害气体排量、拥堵程度和速度中的至少一个；