[发明专利]离合器半结合点的修正方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种离合器半结合点的修正方法，其特征在于，所述离合器半结合点的修正方法包括以下步骤：

获取整车在当前时刻下的目标拨叉推动油压；

在整车对应的拨叉推动油压到达所述目标拨叉推动油压时，获取从动轴和发动机之间的转速差值和差值变化率；

在所述转速差值和所述差值变化率满足预设修正条件时，对离合器半结合点进行修正。

2.如权利要求1所述的离合器半结合点的修正方法，其特征在于，所述获取整车在当前时刻下的目标拨叉推动油压的步骤，具体包括：

获取整车在当前时刻下的初始拨叉推动油压；

获取当前时刻下的离合器半结合点的传递扭矩；

根据所述初始拨叉推动油压和所述传递扭矩确定目标拨叉推动油压。

3.如权利要求2所述的离合器半结合点的修正方法，其特征在于，所述获取整车在当前时刻下的初始拨叉推动油压的步骤，具体包括：

获取整车在当前时刻下的初始从动轴转速和初始发动机转速；

根据所述初始从动轴转速和所述初始发动机转速确定初始转速差值和初始差值变化率；

在所述初始转速差值大于第一阈值，且所述初始差值变化率大于第二阈值时，获取当前时刻下的初始拨叉推动油压。

4.如权利要求2所述的离合器半结合点的修正方法，其特征在于，所述根据所述初始拨叉推动油压和所述传递扭矩确定目标拨叉推动油压的步骤，具体包括：

根据所述传递扭矩确定补偿拨叉推动油压；

根据所述初始拨叉推动油压和所述补偿拨叉推动油压确定目标拨叉推动油压。

5.如权利要求1～4中任一项所述的离合器半结合点的修正方法，其特征在于，所述获取整车在当前时刻下的目标拨叉推动油压的步骤之前，还包括：

获取整车状态信息；

在所述整车状态信息满足预设自适应条件时，激活离合器半结合点自适应逻辑并获取整车在当前时刻下的车速加速度和加速踏板开度加速度；

在所述车速加速度和所述加速踏板开度加速度满足预设加速度条件时，获取整车在当前时刻下的目标拨叉推动油压。

6.如权利要求5所述的离合器半结合点的修正方法，其特征在于，所述在所述转速差值和所述差值变化率满足预设修正条件时，对离合器半结合点进行修正的步骤，具体包括：

在所述转速差值和所述差值变化率满足预设修正条件时，获取当前计数值；

获取离合器半结合点自适应逻辑的激活次数；

在所述激活次数达到预设次数时，根据所述当前计数值确定离合器半结合点在当前时刻下的补偿值；

根据所述补偿值对所述离合器半结合点进行修正。

7.如权利要求6所述的离合器半结合点的修正方法，其特征在于，所述根据所述补偿值对所述离合器半结合点进行修正的步骤，具体包括：

获取所述离合器半结合点的原始拨叉推动油压；

根据所述原始拨叉推动油压和所述补偿值确定所述离合器半结合点对应的修正值；

根据所述修正值对所述离合器半结合点进行修正。

8.一种离合器半结合点的修正装置，其特征在于，所述离合器半结合点的修正装置包括：

获取模块，用于获取整车在当前时刻下的目标拨叉推动油压；

所述获取模块，还用于在整车对应的拨叉推动油压到达所述目标拨叉推动油压时，获取从动轴和发动机之间的转速差值和差值变化率；

修正模块，用于在所述转速差值和所述差值变化率满足预设修正条件时，对离合器半结合点进行修正。

9.一种离合器半结合点的修正设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的离合器半结合点的修正程序，所述离合器半结合点的修正程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的离合器半结合点的修正方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有离合器半结合点的修正程序，所述离合器半结合点的修正程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的离合器半结合点的修正方法的步骤。