[发明专利]一种建筑物结构安全检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种建筑物结构安全检测系统，包括多个布置在建筑物四周的摄像头（1），多个摄像头（1）与控制终端电连接，其特征在于：在每一个所述摄像头（1）底部均设置有倒置的U型板（2），且U型板（2）的两个竖直段内侧壁上铰接设置有下端开放的壳体（4），壳体（4）底部设有安装座；

在所述安装座中部水平转动设置有从动齿轮（19），安装座上设有竖直电机（16），竖直电机（16）倒置且其输出端上设有锥形齿轮，在安装座上设有两个固定块（20），与从动齿轮（19）啮合的蜗杆（18）水平转动设置在两个固定块（20）上，蜗杆（18）任一端活动贯穿一个固定块（20）后向靠近锥形齿轮的方向延伸，且在蜗杆（18）的延伸段上设有与锥形齿轮啮合的伞齿轮；

在从动齿轮（19）的上端面中部设有连接筒（17），倒置的气缸（15）轴线与连接筒（17）的轴线重合，且气缸（15）的输出端与连接筒（17）上端连接，气缸（15）的本体端上与之轴线垂直的连接柱（14），连接柱（14）的两端转动设置的壳体（4）相对的两个内侧壁上；

在连接柱（14）上固定有水平电机（13），水平电机（13）输出端上设有驱动齿轮（28），在壳体（4）内侧壁上转动设有与驱动齿轮（28）啮合的调节齿轮，且调节齿轮的转轴远离水平电机（13）的一端端部活动贯穿壳体（4）内壁后与U型板（2）的一个竖直段内侧壁连接，且在驱动齿轮（28）的转轴上设有定位组件（11）；

所述定位组件（11）包括外套筒、传动轴（31）以及驱动盘（33），传动轴（31）的一端与驱动齿轮（28）侧壁连接，传动轴（31）另一端与锁紧块（30）连接，驱动盘（33）的一端与水平电机（13）的输出端连接，沿驱动盘（33）的周向在其另一端端面上开有多个呈半球形的凹槽；

所述外套筒正对驱动齿轮（28）的一端内径沿其轴线朝远离驱动齿轮（28）的方向递减，所述锁紧块（30）为圆台形且其外壁与外套筒内径递减的一端内壁接触，在外套筒内壁中部设有缩小段，且缩小段的内径与锁紧块（30）的最小端直径相同，在锁紧块（30）的最小直径端端面设有对接盘，沿对接盘的周向在其端面上设有多个与凹槽对应的卡槽，且相互对应的凹槽与卡槽形成一个球形腔，每一个球形腔内均设有滚珠（32）；

在传动轴（31）上套设有复位弹簧（29），且复位弹簧（29）位于锁紧块（30）的大直径端端面与驱动齿轮（28）的侧壁之间，当驱动齿轮（28）转动时，复位弹簧（29）处于压缩状态；

在所述从动齿轮（19）的上端面上垂直设置有与之同轴的联动轴（24），在联动轴（24）上间隔设置有多个凸轮（27），在连接筒（17）中部设有隔板且将连接筒（17）分隔成连接腔（22）、调节腔（23），连接腔（22）与气缸（15）的输出端连接，联动轴（24）的上端置于调节腔（23）内；且沿调节腔（23）的轴向在其内圆周壁上间隔开设有多个优弧状的弧形槽（26），凸轮（27）滑动设置在弧形槽（26）内，在弧形槽（26）内设有两个弧形的弹性随动块（25），且凸轮（27）位于两个随动块（25）之间且相互接触；

所述随动块（25）包括弹性金属件以及包裹在弹性金属件外壁上的橡胶层。

2.根据权利要求1所述的一种建筑物结构安全检测系统，其特征在于：所述安装座包括固定座（7）、螺杆（6）以及底盘（5），底盘（5）位于壳体（4）开放端下部，固定座（7）呈圆台形且在其上端面开有螺孔，螺杆（6）下端与螺孔配合，螺杆（6）的上端部与底盘（5）下表面连接，从动齿轮（19）转动设置在底盘（5）上表面，固定座（7）上开有多个用于安装的固定孔（21）。

3.根据权利要求2所述的一种建筑物结构安全检测系统，其特征在于：沿所述固定座（7）的周向在其外圆周壁上设有安装环（10），安装环（10）上设有多个连杆（9），且在每一个连杆（9）外壁上均固定有与之同轴的拉伸弹簧（8），拉伸弹簧（8）与底盘（5）下表面连接。

4.根据权利要求1所述的一种建筑物结构安全检测系统，其特征在于：位于联动轴（24）上的多个凸轮（27）的正向投影呈旋转对称。