[发明专利]一种拧线浸锡一体生产线

说明书

本发明公开了一种拧线浸锡一体生产线，包括拧线机构、第一导轨、第一机械臂、第二导轨、浸锡机构、转料平台、第二机械臂，所述第一导轨上滑动连接有第一小车，所述第二导轨延伸至浸锡机构内；该生产线通过设置拧线机构，实现对铁芯的两针脚上的导线进行切线、拧线、检测，完成铁芯的拧线加工，然后通过第一小车收集加工后的铁芯，再通过第一机械臂将铁芯转移至第二小车上，第二小车将铁芯输送至浸锡机构内进行浸锡加工，最后通过第二机械臂将浸锡后的铁芯逐个输出，整体结构自动化程度高，实用性强，加工效率高。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其是涉及一种拧线浸锡一体生产线。

背景技术

铁芯是变压器中主要的磁路部分。通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成，铁芯和绕在其上的线圈组成完整的电磁感应系统；现有的铁芯组装需要对通过外壳包裹铁芯，以及设置两针脚，并将导线切线、然后在针脚上绕线、浸锡等；现有的设备通常只能一台设备完成一个加工工序，如此需要多台设备共同配合加工，使加工效率低下，且铁芯在设备之间的转料，进一步减慢整体加工效率。公开号为CN109346317A，公开了一种变压器铁芯绕线机，包括机架，在机架的左端设有控制箱，控制箱旁边设有电机和齿轮，所述机架上设有两个夹具，机架右端控制夹具转动的电机，所述机架下方设电机和齿轮，该绕线机采用电机带动齿轮转动从而带动夹具的转动代替了原来手摇的工作方式，装配简单，加工方便，节省了加工时间，节约了成本。但该绕线机只能对铁芯进行常规的绕线，无法对铁芯的两个针脚进行拧线，且也无法进行后续的浸锡加工，整体自动化程度不足，加工效率低下。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动化程度高、加工效率高的拧线浸锡一体生产线。

为实现上述目的，本发明提供的方案为：一种拧线浸锡一体生产线，包括拧线机构、第一导轨、第一机械臂、第二导轨、浸锡机构、转料平台、第二机械臂，所述第一导轨上滑动连接有第一小车，所述第二导轨延伸至浸锡机构内，所述第二导轨滑动连接有第二小车，所述第一小车用于接收拧线机构输出的铁芯，所述第一机械臂用于将第一小车的铁芯转移至第二小车上以及将浸锡后的铁芯转移至转料平台上，所述第二机械臂用于将转料平台上的铁芯输出。

本发明的有益效果为：实现自动拧线、转料、浸锡，自动化程度高，该生产线通过设置拧线机构，实现对铁芯的两针脚上的导线进行切线、拧线、检测，完成铁芯的拧线加工，然后通过第一小车收集加工后的铁芯，再通过第一机械臂将铁芯转移至第二小车上，第二小车将铁芯输送至浸锡机构内进行浸锡加工，最后通过第二机械臂将浸锡后的铁芯逐个输出，整体结构自动化程度高，实用性强，加工效率高。

进一步地，所述拧线机构包括工作平台、转动盘、驱动电机，所述转动盘转动连接于工作平台上，所述驱动电机用于带动转动盘转动，所述转动盘上设置有多个放料架，多个所述放料架环形等间隔排布，所述放料架用于供铁芯放置，所述转动盘上沿转动方向依次设置有上料工位、切线工位、第一拧线工位、第二拧线工位、检测工位、出料工位。本发明采用上述结构后，通过设置多个工位，依次实现铁芯的上料、转料、切线、拧线、检测、出料等加工。

进一步地，所述切线工位、第一拧线工位、第二拧线工位内分别设置有压线机构，所述压线机构包括第一底架、第一平移气缸、第一升降气缸，所述第一平移气缸水平方向设置于第一底架上，所述第一平移气缸连接有第一平移座，所述第一平移座连接第一升降气缸，所述第一升降气缸竖向设置，所述第一升降气缸向下连接有压紧块，所述压紧块用于压紧铁芯的导线。本发明采用上述结构后，实现在切线或拧线前对导线进行预压紧。

进一步地，所述切线工位内设置有第二底架、第二升降气缸、第三升降气缸、夹料气缸，所述第二升降气缸竖向设置于第二底架上，所述第二升降气缸向上连接有升降架，所述升降架顶部设置第三升降气缸，所述第三升降气缸向下连接有切刀，所述夹料气缸水平方向设置于第二底架上，所述夹料气缸连接有平移架，所述平移架上转动连接有转动子，所述转动子用于配合切刀切断铁芯多余的导线。本发明采用上述结构后，实现切断铁芯多余的导线。