[发明专利]煤矿巷道变形监测装置

说明书

本发明提供了一种煤矿巷道变形监测装置，该煤矿巷道变形监测装置包括：矿用车，包括矿用车体以及设置在矿用车体上的控制件；监测组件，包括设置在矿用车体上的监测件和第一驱动件，监测件和第一驱动件均与控制件信号连接，第一驱动件与监测件驱动连接，以驱动监测件相对矿用车体转动；推板组件，推板组件包括箱体、第二驱动件以及推板，箱体与矿用车体固定连接，第二驱动件设置在箱体内并与控制件电连接，推板可移动地设置在箱体的一侧，第二驱动件与推板驱动连接，以驱动推板在垂直与矿用车体的行走方向的方向上移动。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的矿用车的车轮容易压到轨道上的石头进而容易造成脱轨的问题。

技术领域

本发明涉及煤矿安全监测技术领域，具体而言，涉及一种煤矿巷道变形监测装置。

背景技术

在对煤矿进行开采时需要挖出矿井巷道，完成对煤矿的运输。其中，矿井巷道在长时间使用时需要对矿井巷道进行多次修复，进而避免矿井巷道产生变形、损坏以及破坏，造成整个矿井巷道失稳。因此，需要对矿井巷道进行安全监测，避免出现安全事故。

在相关技术中，通过在巷道内设置轨道和矿用车，在矿用车上安装测距仪，通过设置测距仪便于对矿井巷道进行监测。

但是，相关技术中的矿用车在轨道上运行移动时，矿井巷道上产生的落石会落在轨道上，矿用车的车轮容易压到石头进而造成脱轨。

发明内容

本发明提供一种煤矿巷道变形监测装置，以解决相关技术中的矿用车的车轮容易压到轨道上的石头进而容易造成脱轨的问题。

本发明提供了一种煤矿巷道变形监测装置，煤矿巷道变形监测装置包括：矿用车，包括矿用车体以及设置在矿用车体上的控制件；监测组件，包括设置在矿用车体上的监测件和第一驱动件，监测件和第一驱动件均与控制件信号连接，第一驱动件与监测件驱动连接，以驱动监测件相对矿用车体转动；推板组件，设置在矿用车体的下端的位于矿用车体的行走方向上的外侧壁上，推板组件包括箱体、第二驱动件以及推板，箱体与矿用车体固定连接，第二驱动件设置在箱体内并与控制件电连接，推板可移动地设置在箱体的一侧，第二驱动件与推板驱动连接，以驱动推板在垂直与矿用车体的行走方向的方向上移动。

进一步地，第二驱动件包括电动机和活塞杆，电动机设置在箱体内，电动机与活塞杆的一端驱动连接，活塞杆的另一端穿设出箱体并与推板驱动连接。

进一步地，推板组件还包括设置在箱体的位于矿用车体的行走方向上的端部的第一摄像头，第一摄像头与控制件信号连接。

进一步地，箱体上固定设置有第一导向套，推板上固定设置有滑杆，滑杆的轴线与矿用车体的行走方向相垂直，滑杆可移动地穿设在第一导向套内；和/或，煤矿巷道变形监测装置包括两个推板组件，两个推板组件分别设置在矿用车体的位于矿用车体的行走方向上的两端。

进一步地，煤矿巷道变形监测装置还包括框架和防护壳，第一驱动件包括第一电机和第一传动件，框架设置在矿用车体上，防护壳可转动地设置在框架上，防护壳与监测件相连接，第一电机和第一传动件均设置在防护壳内，第一电机与第一传动件驱动连接，第一传动件与防护壳驱动连接，以驱动防护壳相对框架转动。

进一步地，第一传动件包括：环形齿轮，固定设置在框架上；旋转齿轮，设置在环形齿轮内并与环形齿轮相啮合；轴承座，设置在监测件上；旋转杆，穿设于轴承座，旋转齿轮设置在旋转杆上；锥齿轮组，包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，第一电机的输出轴与主动锥齿轮驱动连接，从动锥齿轮套设在旋转杆上，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。

进一步地，第一驱动件还包括第二电机和第二传动件，第二电机和第二传动件均设置在矿用车体上，第二电机与第二传动件驱动连接，第二传动件与框架驱动连接，以驱动框架相对矿用车体转动。