[发明专利]一种空调控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及空调控制技术领域，尤其为一种空调控制系统及控制方法，包括：空调控制模块：用于控制空调各结构运转；控制终端：用于与空调通信模块建立通信连接，控制空调控制模块的工作。本发明通过将神经网络算法与PID算法相结合，对空调进行数据控制运算，进行空调的自适应学习，实现自适应空调的自动控制，有助于提升用户体感度，并且其抗干扰能力强，具有较高的可行性。

技术领域

本发明涉及空调控制技术领域，尤其是一种空调控制系统及控制方法。

背景技术

随着社会的发展，在工业以及民用上的单体空调难以满足使用，因此更加舒适的中央暖通空调出现在市面上。中央空调往往控制着整栋建筑的温度，但不同房间中，由于存在不同程度的发热元件，因此温度控制上会存在一定的差异性。在早期中央空调的使用中，往往需要对不同房间的温度进行监控，并在中央空调的总控制系统中对相应的房间进行温度调整，需要大量的人力。后续随着计算机技术的发展，研究者提出了整体的空调自动控制理论，通过可编程逻辑控制器PLC对中央空调进行控制。但实际使用中发现，影响房间温度的因素较多，数据处理中PLC之中的CPU处理器难以胜任。

因此，如何提供一种自适应空调自动控制系统，是目前有待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是通过提出一种空调控制系统及控制方法，以解决上述背景技术中提出的缺陷。

本发明采用的技术方案如下：

提供一种空调控制系统及控制方法，包括：

空调控制模块：用于控制空调各结构运转；

控制终端：用于与空调通信模块建立通信连接，控制空调控制模块的工作。

所述PID控制算法中，控制输出为：

b(k)＝K_P[e(k)-e(k-1)]+K_Ie(k)

+K_D[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]

其中，b(k)代表PID控制输出；K_P代表比例系数；K_I＝K_PT/T_I代表PID积分系数；K_D＝T_D/T代表PID微分系数；T代表空调的采样周期；k_I代表空调积分时间；T_D代表空调微分时间；e(k)代表控制过程中k时刻的误差；e(k-1)代表控制过程中k时刻上一采样周期k时刻的误差；e(k-2)代表控制过程中k时刻上上一采样周期k时刻的误差。

作为本发明的一种优选技术方案：所述系统启动时，控制终端通过空调控制模块时自动获取空调的运行参数。

作为本发明的一种优选技术方案：所述控制终端还自动获取当前环境数据，并通过空调通信模块发送至空调控制模块。

作为本发明的一种优选技术方案：所述环境数据包括时间数据、空间数据、温度数据。

作为本发明的一种优选技术方案：所述空调控制模块通过收集环境数据自动寻优最优控制方案，并提供自动控制方案供控制终端选择。

作为本发明的一种优选技术方案：所述空调控制模块通过PID控制算法实现对空调的自动控制。

作为本发明的一种优选技术方案：所述PID算法中，构建神经网络对PID算法进行学习，实现系统对K_P、K_I、K_D的自适应处理；在神经网络中，输入层节点代表符号为m，隐含层节点代表符号为i，输出层节点代表符号为l；当K_P、K_I、K_D作为系统运行的可调参数时，得到k时刻系统输入u(k)：