[发明专利]一种用于电动工程机械的上电启动控制策略及系统

权利要求书

1.一种用于电动工程机械的上电启动控制策略，其特征在于：通过钥匙开关动作以及踩刹车和挂空挡两个行为组合的上电流程策略，将上电流程分为三个阶段：

阶段一：钥匙Off→On挡，机器低压上电，禁止高压上电，无高压风险，阶段一从事机器的维修和调试；

阶段二：钥匙On→Start挡，伴随Brake_State≠1，机器高压通电，除驱动系统以外的高压部件上高压电，空压机先于驱动系统上电并进入工作状态；

阶段三：钥匙再次On→Start挡，伴随Brake_State=1且Gear_State=1，机器驱动系统上高压电，进入Ready状态。

2.一种基于权利要求1所述的上电启动控制策略的控制系统，其特征在于，所述上电启动控制策略的控制系统包括高压部分和低压两部分，所述高压部分与低压部分通过信号线呈电信号传输连接；

其中，所述高压部分包括动力电池（1）、驱动系统（3）、空压机（4）、DCDC（5）以及其他高压电器（6）；

所述低压部分包括低压电源（2）、制动踏板（7）、钥匙开关（8）、换挡手柄（9）、整车控制器（10）以及继电器（11），所述整车控制器（10）通过信号判断驾驶员行为，以发出正确的上下电指令。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于：所述驱动系统（3）、空压机（4）、DCDC（5）以及其他高压电器（6）呈并联状接入动力电池（1）的电源线上；

其中，所述动力电池（1）的正极端电源线串联有保险丝以及整车端接触器，所述驱动系统（3）的连接线路上连接有呈并联状设置的驱动系统接触器和驱动系统预充接触器；

所述空压机（4）的连接线路上串联有空压机接触器；

所述DCDC（5）的连接线路上串联有DCDC接触器；

所述其他高压电器（6）的连接线路上串联有其他高压电器接触器。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：

所述低压电源（2）包括DCDC（5）或蓄电池，所述低压电源（2）对整车控制器（10）供电；

所述低压电源（2）的线路上还连接有呈并联状设置的制动踏板（7）、钥匙开关（8）以及换挡手柄（9）；

所述整车控制器（10）的若干个输出端均连接有控制低压通断的继电器（11）。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于：所述钥匙开关（8）用于将当前挡位信号发送至整车控制器（10）。

6.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于：所述制动踏板（7）发出当前状态信号给整车控制器（10），当驾驶员踩下制动踏板则状态信号Brake_State=1，若未踩下则Brake_State≠1，整车控制器（10）凭借该信号判断刹车踏板（7）是否被踩下。

7.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于：所述换挡手柄（9）发出当前状态信号给整车控制器（10），当驾驶员挂空挡则状态信号Gear_State=1，若未挂空挡则Gear_State≠1，整车控制器（10）凭借该信号判断当前挡位是否为空挡。

8.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于：所述DCDC（5）工作时用于将动力电池（1）的高压电转化成24V低压电为蓄电池充电，并为控制系统供电。

9.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于：控制低压通断的所述继电器（11）由整车控制器（10）端口控制，On挡下通电，Off挡下断电。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于：控制高压部分各组件高压通断的接触器通断由整车控制器（10）报文指令控制。