[发明专利]一种变电站保护屏柜巡检系统

权利要求书

1.一种变电站保护屏柜巡检系统，包括安装在保护屏柜上的巡检装置，所述巡检装置通过内部设置的无线通信模块（30）与监控路由器（31）无线连接，所述监控路由器（31）通过导线与监控计算机（32）相连，其特征在于：所述巡检装置包括控制台（40），所述控制台（40）的正面设置有摄像模块，所述控制台（40）的背面通过云台横向转轴（21）安装在云台支撑架（18）上，所述云台横向转轴（21）与云台横向电机（7）的驱动端相连；

所述云台支撑架（18）的背面与伸缩杆（16）的一端相连，所述伸缩杆（16）的另一端与旋转件（41）的一端通过螺栓连接固定，所述旋转件（41）的另一端设置有云台纵向转轴（20），所述云台纵向转轴（20）与云台纵向电机（6）的驱动端相连；

所述旋转件（41）的另一端还设置有升降模块，所述升降模块包括锁紧件（42）、限位件（43）和升降电机（2），所述锁紧件（42）的闭口端与旋转件（41）焊接为一体，所述锁紧件（42）的开口端通过齿轮轴安装有转轴齿轮（3），在转轴齿轮（3）的外侧端还同轴设置有从动齿轮（45），所述升降电机（2）驱动轴的外侧端还设置有驱动齿轮（46），所述驱动齿轮（46）与从动齿轮（45）之间通过啮合传动连接，所述限位件（43）的两端分别与齿轮轴、驱动轴连接固定；

在所述保护屏柜的侧壁上还垂直设置有滑轨（1），具体将转轴齿轮（3）与升降电机（2）之间形成的空位安装在滑轨（1）上，所述滑轨（1）上设置有与转轴齿轮（3）结构相匹配的行走轨道；

所述控制台（40）的内部还封装有控制电路板，所述控制电路板上集成有控制模块（17），所述控制模块（17）通过导线分别与无线通信模块（30）、摄像模块、云台横向电机（7）、云台纵向电机（6）、升降电机（2）相连。

2.根据权利要求1所述的一种变电站保护屏柜巡检系统，其特征在于：在转轴齿轮（3）的内侧端还同轴设置有减速齿轮（44），所述升降电机（2）的内侧端还设置有减速弹片（4），所述减速弹片（4）与减速齿轮（44）的外侧相接触。

3.根据权利要求2所述的一种变电站保护屏柜巡检系统，其特征在于：所述锁紧件（42）的内侧端还延伸设置有锁紧装置（5），所述锁紧装置（5）的一端通过锁紧转轴（47）与设置在旋转件（41）内部的锁紧电机（48）的驱动端相连，所述锁紧装置（5）的另一端与减速齿轮（44）的外侧相接触；

所述控制模块（17）通过导线与锁紧电机（48）相连，所述控制模块（17）通过控制锁紧装置（5）的转动来锁紧减速齿轮（44）的转动。

4.根据权利要求3所述的一种变电站保护屏柜巡检系统，其特征在于：所述摄像模块具体包括红外摄像头（8）、常规可视摄像头（9）、变焦摄像头（10）和照明灯（11）。

5.根据权利要求1所述的一种变电站保护屏柜巡检系统，其特征在于：所述升降电机（2）的一侧还设置有电池模块（19），所述控制模块（17）的电源输入端与电池模块（19）相连。

6.根据权利要求1所述的一种变电站保护屏柜巡检系统，其特征在于：所述控制台（40）的一侧还设置有无线通信模块（30）外接的天线（12）。

7.根据权利要求1所述的一种变电站保护屏柜巡检系统，其特征在于：所述升降电机（2）上还设置有电源接口，所述电源接口具体包括火线接线柱（13）、地线接线柱（14）、零线接线柱（15）。

8.根据权利要求1所述的一种变电站保护屏柜巡检系统，其特征在于：所述旋转件（41）的外侧壁上还设置有电源开关（49）。