[发明专利]线缆驱动单元

说明书

一种与散栏清洁系统(101)一起使用的线缆驱动单元(1)。该线缆驱动单元(1)包括基础框架(3)、能够通过相应的位移组件(7)相对于基础框架(3)进行位移的支撑框架(5)、以及卷筒(9)，卷筒(9)能够绕支撑框架(5)枢转地安装并且能够随着支撑框架(5)位移以接纳待围绕卷筒(9)缠绕的线缆(11)。还描述了用于对线缆驱动单元(1)和散栏清洁系统(101)进行组装的套件。还描述了一种通过本线缆驱动单元(1)围绕卷筒(9)缠绕散栏清洁系统(101)的线缆(11)的方法。

分案申请声明

本申请是第201580005119.0号中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种线缆驱动单元，其在下文中也简称为“驱动单元”。更具体地，本发明涉及一种线缆驱动单元、一种用于装配该单元的套件、一种设置有这种线缆驱动单元和/或产生的组件的设施(例如农场、仓库等)、以及与此相关的组装和操作的相应方法。本申请要求日期为2014年1月21日的US 61/929,748号临时专利申请的优先权，其内容通过引用包含在本文中。

背景技术

散栏清洁器系统及与其一同使用的相应的线缆驱动单元是本领域中众所周知的。

例如，散栏清洁器通常用于清洁散栏畜舍的小径。

诚然，以将奶牛作为一种可能示例的方式，如图1所示，奶牛通常在畜舍中自由走动，而奶牛产生的粪便落入小径中。

传统散栏清洁器的主要部件通常如下：

a)刮铲(图1中所例示)；

b)至少一个线缆驱动单元(图2中所例示)；

c)轮和/或滑轮(图3中所例示)；以及

d)尼龙绳或钢缆(图4中所例示)。

如从图1至8，特别是图5所能理解的那样，通常，线缆驱动单元在一边用线缆盘绕卷筒并牵拉刮铲之一。同时，卷筒另一边的线缆展开。因此，通常一个刮铲行进至沟槽以排除粪便，同时其他刮铲回到驱动单元以返回就位。

还应知晓，在驱动单元运行期间，线缆的对齐在线缆缠绕卷筒时是非常重要的。人们不想让线缆盘绕在自己之上(即一条或一段线缆盘绕在另一条或另一段这种线缆之上)，这是因为，线缆段之间的摩擦过早地导致对线缆的磨损。

如图6所示，本领域中已知并且旨在确保适当对齐的传统系统是“线缆导件”。通常，线缆从安装在由链条和链轮驱动的蜗轴上的两个导件之间经过。为了避免各圈线缆互相摩擦，对俯仰率和进给率进行了精心计算以确保良好的缠绕。

本领域中已知的还有与这种传统线缆驱动单元和/或链条导件有关的一些缺点。就是说，不幸地，当线缆导件施加压力以进行对齐时线缆会磨损(即，在链条导件推挤线缆以确保其在卷筒每一次转动时都围绕卷筒缠绕在期望的位置/行列处的情况下，在链条导件和线缆之间存在相当大的磨擦量，其中卷筒在某一给定天中可能会转动数次，考虑到(在一整年中，等等)大部分线缆驱动单元几乎都是24小时/7天运行)。

尤其是如图8所示，在刮铲处于其行程末段时(即，当线缆中存在约2500-3000磅的较大张力时，以及当线缆相对于卷筒处于相当大的“角度”时)，链条导件与线缆之间的压力显著增大。链条导件与线缆之间的这种摩擦导致线缆的过早磨损，随之带来相应的弊端(与检查和/或更换有关的可观时间和成本，当需要更换时由于畜舍停用时间而造成的生产损失，等等)。在一些情况下/畜舍中，由于上文中简略讨论过的明显原因，线缆每四个月就需要更换，这是非常不合需求的。