[发明专利]一种波纹结构柔性压容传感器及其制备方法

权利要求书

1.一种波纹结构柔性压容传感器，其特征在于，所述柔性压容传感器包括柔性介电层以及两个电极层；

所述柔性介电层利用柔性光固化弹性材料进行光固化3D打印制作得到，所述柔性介电层的沿着纵向的至少一侧表面呈包含凸起的波峰和下凹的波谷的波纹结构；

两个电极层分别贴合制作在所述柔性介电层的沿着纵向的两侧表面上。

2.根据权利要求1所述的柔性压容传感器，其特征在于，所述柔性介电层基于表面具有波纹结构的一个或多个片材结构形成，且多个表面具有波纹结构的片材结构沿着纵向堆叠。

3.根据权利要求2所述的柔性压容传感器，其特征在于，所述柔性介电层沿着纵向的两侧表面的波纹结构按照预定角度交叉。

4.根据权利要求1所述的柔性压容传感器，其特征在于，所述柔性介电层基于多个条状结构形成，每个条状结构弯曲形成波纹结构，所有条状结构弯曲形成沿着同一个方向的波纹结构或者弯曲形成沿着多个不同方向的波纹结构。

5.根据权利要求4所述的柔性压容传感器，其特征在于，弯曲形成沿着不同方向的波纹结构的条状结构之间相互交织形成平纹组织、斜纹组织或缎纹组织。

6.根据权利要求4所述的柔性压容传感器，其特征在于，存在至少一个条状结构的内部设置有预定中空孔径的空腔，和/或，存在至少一个条状结构的壁面开设有预定孔隙率的壁面开孔。

7.根据权利要求1所述的柔性压容传感器，其特征在于，每个所述电极层采用导电织物制成，或者，所述电极层采用弹性体和导电填料的混合溶液制成；

其中，采用的所述导电织物是导电纤维为镀金属尼龙纤维的机织导电布，或者，采用的所述导电织物是表面镀金属的平纹织物。

8.一种波纹结构柔性压容传感器的制备方法，其特征在于，所述制备方法包括：

利用柔性光固化弹性材料进行光固化3D打印制作得到柔性介电层，所述柔性介电层的沿着纵向的至少一侧表面呈包含凸起的波峰和下凹的波谷的波纹结构；

在所述柔性介电层的沿着纵向的两侧表面分别贴合制作两个电极层，制备得到柔性压容传感器。

9.根据权利要求8所述的柔性压容传感器，其特征在于，在所述柔性介电层的表面贴合制作电极层的方法包括：

将导电织物紧密贴合在所述柔性介电层的表面并进行固定，刮涂一层导电胶并去除所述导电织物内的气体和孔隙，制作得到所述电极层；

采用的所述导电织物是导电纤维为镀金属尼龙纤维的机织导电布，或者，采用的所述导电织物是表面镀金属的平纹织物。

10.根据权利要求8所述的柔性压容传感器，其特征在于，在所述柔性介电层的表面贴合制作电极层的方法包括：

将弹性体和导电填料的混合溶液刮涂在所述柔性介电层的表面并进行固化，制作得到电极层。