[发明专利]一种程序下载调试方法及装置

说明书

一种程序下载调试方法，包括以下步骤：S1，生成可执行程序的源代码；S2，进行编译后生成二进制可执行程序；S3，通过多路复用切换开关下载至控制器内进行运行。一种程序下载调试装置，包括上位机模块，用于生成可执行程序并编译；中央处理模块，用于接收可执行程序并根据指令对控制相关硬件、传感器、执行器；指令传输模块，用于将可执行程序传输至中央处理模块中；有益效果：提供用户方便的调试方式，同时让控制器功能多样化。

技术领域

本申请涉及程序下载调试领域，尤其涉及一种程序下载调试方法及装置。

背景技术

积木机器人包括若干积木件、通过积木的拼接可以搭建成各种各样形态的机器人，同时将控制器、电机、传感器也做成一个一个的积木，融入到积木体系中，最后通过编程，使得控制器能够控制电机、传感器进行工作，最终使得整个积木机器人能够运动起来，完成各种任务。

在通过编程操作机器人的过程中，需要将在上位机内提前编好程序，然后下载至控制器中，由控制器进行执行。但此方法存在缺陷，包括在上位机中调试程序时，无法实时了解程序的实际执行情况，其次目前的控制器程序下载方式较为单一，同一控制器中只能采取一种程序下载方式。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种程序下载调试方法及装置，以解决目前积木机器人控制器的程序下载中所存在的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种程序下载调试方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，在上位机中生成可执行程序的源代码；S2，通过pymake脚本调用GCC编译器进行编译，编译后生成二进制可执行程序；S3，将可执行程序通过多路复用切换开关下载至控制器内进行运行。

上述的一种程序下载调试方法，其特征在于，所述步骤S3中的下载方式为，通过串口连接的方式，直接将可执行程序下载至控制器内进行运行。

上述的一种程序下载调试方法，其特征在于，所述串口连接为USB转串口的连接方式。

上述的一种程序下载调试方法，其特征在于，所述步骤S3中包括以下子步骤：S311，在控制器中预先烧录好BOOT引导启动程序；S312，通过串口连接方式，将可执行程序传输到控制器上；S313，控制器直接烧录可执行程序到可执行FLASH区域；S314，运行可执行程序，控制器根据可执行程序的指令控制相关硬件、传感器；S315，控制器通过串口将硬件的状态数据，传感器数据，全局变量数值实时上传上位机；S316，用户通过上位机实时调试可执行程序的源代码。

上述的一种程序下载调试方法，其特征在于，所述步骤S3中的下载方式为，通过启动控制器内置U盘，上位机通过USB接口与控制器连接，将可执行程序下载至内置U盘内运行。

上述的一种程序下载调试方法，其特征在于，所述步骤S3中包括以下子步骤：S321，控制器的内置U盘启动U盘模式；S322，上位机将控制器识别为常规的U盘；S323，上位机通过USB连接将一个或多个可执行程序传输至控制器的内置U盘内；S324，用户通过控制器的操作界面选择其中任意可执行程序运行。

一种程序下载调试装置，其特征在于，包括：

上位机模块，用于生成可执行程序并编译；

中央处理模块，用于接收可执行程序并根据指令对控制相关硬件、传感器、执行器；

指令传输模块，用于将可执行程序传输至中央处理模块中；

上述一种程序下载调试装置，其特征在于，所述指令传输模块包括多路复用切换开关，以使指令通过此开关后，被切换至串口或USB接口的硬件电路。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：