[发明专利]一种掘进机及锚杆支护方法

权利要求书

1.一种掘进机，其特征在于，包括：

前盾；

刀盘，安装在所述前盾的前侧；

主驱动组件，安装在所述前盾上，并配置为驱动所述刀盘转动；

第一区锚杆钻机，安装在所述主驱动组件上，并被配置为对第一区进行锚杆支护；

主梁，安装在所述主驱动组件背离所述前盾的一侧；

撑靴系统，安装在所述主梁背离所述主驱动组件的一侧，并配置为驱动所述主驱动组件移动；

主梁后支撑，安装在所述撑靴系统背离所述主梁的一侧，并配置为撑紧隧道底部，为主梁提供支撑作用；

第二区锚杆支护系统，安装在所述撑靴系统上，并位于所述撑靴系统与所述主梁后支撑之间，所述第二区锚杆支护系统被配置为对第二区进行锚杆支护；其中

第二区锚杆支护系统包括第二区锚杆钻机，所述第二区锚杆钻机对称安装在所述撑靴系统上，并被配置为对第二区进行锚杆支护。

2.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述第二区锚杆支护系统还包括轨道焊接梁，所述轨道焊接梁一端固定在所述撑靴系统上，所述第二区锚杆钻机安装在所述轨道焊接梁上。

3.根据权利要求2所述的掘进机，其特征在于，所述第二区锚杆支护系统还包括滑套，所述滑套滑动套设在所述轨道焊接梁上，所述第二区锚杆钻机安装在所述滑套上。

4.根据权利要求3所述的掘进机，其特征在于，所述第二锚杆支护系统还包括轨道油缸，所述轨道油缸安装在所述撑靴系统上，所述轨道油缸的伸缩端与滑套连接。

5.根据权利要求4所述的掘进机，其特征在于，所述第二锚杆支护系统还包括环形梁和爬行小车，所述环形梁安装在所述滑套上，所述爬行行车滑动安装在所述环形梁上，所述第二区锚杆钻机安装在所述爬行小车上。

6.根据权利要求5所述的掘进机，其特征在于，所述第二锚杆支护系统还包括拖拉油缸，所述拖拉油缸转动安装在所述爬行小车上，所述拖拉油缸的伸缩端转动安装在所述第二区锚杆钻机上，所述第二区锚杆钻机与所述爬行小车转动连接。

7.根据权利要求3所述的掘进机，其特征在于，所述轨道焊接梁的另一端设置有限位板，以限制所述滑套脱离所述轨道焊接梁。

8.根据权利要求5所述的掘进机，其特征在于，所述环形梁与所述滑套通过螺纹紧固件连接。

9.一种锚杆支护方法，其特征在于，应用于权利要求1-8任一项所述的掘进机，包括以下步骤：

使所述掘进机的滑套在轨道焊接梁上移动，以调整所述掘进机中第一区锚杆钻机和第二区锚杆钻机系统的空顶距的距离；

通过所述掘进机的爬行小车，带动所述掘进机中第二锚杆钻机沿所述环形梁移动，以调整所述第二锚杆钻机相对于所述环形梁的距离；

通过所述拖拉油缸带动所述第二区锚杆钻机以与所述爬行小车的转动轴线为轴进行转动，以调整第二区锚杆钻机的角度。

10.根据权利要求9所述的一种锚杆支护方法，其特征在于，所述第二区锚杆钻机可实施在端面顶部间隔为95°外两侧60°范围内的支护工作；

所述第二区锚杆钻机与所述爬行小车之间的最大变换角度为25°。