[发明专利]油冷电机冷却系统的控制方法、系统、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种油冷电机冷却系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

识别电机工况；

响应于识别到电机工况为电机过热风险工况时，发出油泵最大流量请求，根据油泵最大流量请求控制油泵供给冷却油；

响应于识别到电机工况为电机无风险工况时，发出油泵基础流量请求，根据油泵基础流量请求控制油泵供给冷却油；

响应于识别到电机工况为电机普通工况时，构建冷却系统总损耗函数，根据冷却系统总损耗函数确定最优冷却流量，并发出最优冷却流量请求，根据最优冷却流量请求控制油泵供给冷却油。

2.根据权利要求1所述的油冷电机冷却系统的控制方法，其特征在于：

获取冷却油温度和电机温度；

响应于判断出冷却油温度大于油温限值时，认为电机工况为电机过热风险工况；

或响应于判断出冷却油温度小于等于油温限值，且电机温度大于电机温度限值时，认为电机工况为电机过热风险工况。

3.根据权利要求1所述的油冷电机冷却系统的控制方法，其特征在于：

获取冷却油温度和电机温度；

响应于判断出冷却油温度小于等于油温限值、电机温度小于等于电机温度限值，且电机温度小于等于电机无风险温度时，认为电机工况为电机无风险工况；其中，电机温度限值大于电机无风险温度。

4.根据权利要求1所述的油冷电机冷却系统的控制方法，其特征在于：

获取冷却油温度和电机温度；

响应于冷却油温度小于等于油温限值、电机温度小于等于电机温度限值，且电机温度大于电机无风险温度时，认为电机工况为电机普通工况。

5.根据权利要求1至4任一所述的油冷电机冷却系统的控制方法，其特征在于：根据电机功率、电机效率函数、油泵能耗函数构建冷却系统总损耗函数。

6.根据权利要求5所述的油冷电机冷却系统的控制方法，其特征在于：所述电机功率的计算方法为：

获得电机转速和电机扭矩，根据电机转速和电机扭矩计算电机功率。

7.根据权利要求6所述的油冷电机冷却系统的控制方法，其特征在于：所述电机功率的计算公式为：

其中，P_motor为电机功率，T_tq为电机扭矩，n为电机转速。

8.根据权利要求7所述的油冷电机冷却系统的控制方法，其特征在于：所述油泵能耗函数为：

R_oil＝b₁+b₂f+b₃f²；

其中：P_oil是油泵的能耗功率；b₁,b₂,b₃均是标定参数；f为冷却流量，f的取值范围为：基础流量f最大流量。

9.根据权利要求8所述的油冷电机冷却系统的控制方法，其特征在于：所述电机效率函数为：

η＝a₀+a₁T_cool；

其中，η是电机效率；a₀和a₁是标定参数；T_cool为冷却流量f下冷却后温度，T_cool＝T₀-(c₁+c₂f+c₃f²)，其中，T₀为电机温度，c₁,c₂,c₃是标定参数。