[发明专利]一种用于狭窄空间内货物搬运的叉车

说明书

本申请涉及货物搬运设备的领域，尤其是涉及一种用于狭窄空间内货物搬运的叉车，包括：车体；滑台，竖直设置于车体前端，所述滑台能够沿车体前端运动至车体正上方；货叉，垂直固定于滑台背离车体一侧；滑台驱动机构，设置于车体，用于驱动滑台运动。本申请解决了传统叉车无法突破货叉与车体的叠加长度限制，达到了进一步的减少叉车长度，以能够适应在更狭窄通道内搬运货物的效果。

技术领域

本申请涉及货物搬运设备的领域，尤其是涉及一种用于狭窄空间内货物搬运的叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。叉车的种类很多，但其构造基本相似，主要由车体和起升货叉组成，叉车的起升货叉一般设置在车体的前端，车体内设置有控制系统，用于对起升货叉的升降以及车体的移动进行控制，从而完成不同位置的装卸货操作。

而随着各种场合应用需求，目前也出现了对升降没有过多需求而主要起搬运作用且能够实现远程控制的AGV叉车，此种叉车由于没有驾驶室的存在，货叉也无需提升较高的高度，因此车体会相对较矮，整体尺寸也会相对小一些，主要应用场合便是能够在一些相对狭窄的通道内往复运货。

但是，虽然车体相对较矮，但由于货叉位于车体的前端，货叉长度与车体长度叠加，使得叉车的整体长度依然较长。因而，依然大大的制约了叉车所能够运行的通道宽度，主要原因在于，当叉车在通道内，转向时，通道的宽度必须要满足车体的整体长度，这使得实际上叉车所能运行的空间依然受限。

因此，亟需提供一种能够在运行过程中突破货叉与车体的叠加长度限制，进一步的减少叉车整体长度，以能够适应在更狭窄通道内搬运货物的叉车。

发明内容

为了能够在运行过程中突破货叉与车体的叠加长度限制，进一步的减少叉车的整体长度，以能够适应在更狭窄通道内搬运货物，本申请提供一种用于狭窄空间内货物搬运的叉车。

本申请提供的一种用于狭窄空间内货物搬运的叉车，采用如下的技术方案：

一种用于狭窄空间内货物搬运的叉车，包括：

车体；

滑台，竖直设置于车体前端，所述滑台能够沿车体前端运动至车体正上方；

货叉，垂直固定于滑台背离车体一侧；

滑台驱动机构，设置于车体，用于驱动滑台运动，还包括：

两第一导轨，类“匚”形，对称设置于车体的前端两侧，所述第一导轨的水平段分别设置于车体的上下两侧并均朝向车体方向延伸；

两第二导轨，类倒“L”形，对称设置于车体的前端两侧，所述第二导轨的水平段位于车体上侧并朝向车体方向延伸，且所述第二导轨的水平段位于第一导轨的上侧水平段上方，所述第二导轨的竖直段位于第一导轨的竖直段背离车体的一侧，所述第二导轨与所述第一导轨的对应位置的距离均相同；

两第一轨道轮，转动设置于滑台两侧，用于与两第一导轨配合；

两第二轨道轮，转动设置于滑台两侧，用于与两第二导轨配合，所述第二轨道轮运动至所述第一导轨的竖直段下端时，所述第二轨道轮位于所述第一导轨的下端水平段，并使所述货叉水平设置，所述滑台驱动机构用于驱动所述第二轨道轮沿第二导轨运动。